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第九章 作业计划 制造业作业计划与控制 排序问题的基本概念 流水作业的排序问题 单件作业的排序问题 服务业作业计划 服务业运作的特点 随机服务系统 人员班次计划 排序问题的基本概念 名词与术语 假设条件与符号说明 排序问题的分类和表示法 名词与术语 排序(Sequencing): 确定工件在机器上的加工顺序。 编制作业计划(Scheduling):确定工件在机器上的加工顺序以及每个工件的开始加工时间和完成时间。 调度(Controlling)包括派工(Dispatching)和赶工(Expediting)。 派工指依据作业计划将具体任务安排到具体的机床加工 赶工指实际进度落后于计划时采取的资源调配行动 排序问题的基本术语 机器：服务者，具体可以是机床、工人、码头 工件：服务对象，可以是单个或多个相同的零件 工序：工件经过机器的先后顺序 假设条件与符号说明 假设条件 一个工件不能同时在几台不同的机器上加工 工件在加工过程中采用平行移动方式（无等待） 工件开始加工后，完工前不能插入其它工件 每道工序只在一台机器上完成 工件数、机器数和加工时间已知，且与加工顺序无关 每台机器同时只能加工一个工件 假设条件与符号说明 Ji:工件i，i=1,2,…,n Mi:机器j, j=1,2,…,m pij: Ji在Mi上的加工时间, Pi= ?pij ri: Ji的到达时间,即从外部进入车间,可以开始加工的最早时间 di: Ji的完工期限 Ci: Ji的完工时间, Ci= ri+?(pij + wij)= ri+ Wi + Pi Cmax:最长完工时间, Cmax=max|Ci| 假设条件与符号说明 Fi: Ji的流程时间,即工件在车间的实际停留时间 Fmax:最长流程时间, Fmax=max|Fi| Li:工件的延迟时间 wij : Ji在Mj上加工前的等待时间 Wi: Ji在加工过程中总的等待时间 ai: Ji的允许停留时间, Li = Ci –di= Fi -ai Lmax:最长延迟时间, Lmax=max|Li| 排序问题的分类和表示法 n/m/A/B n:工件数 m:机器数 A:车间类型 F表示流水作业排序问题 P流水作业排列排序问题 G一般单件作业排序问题 B:目标函数 使其值最小 流水作业的排序问题 一般的流水作业排序问题：工件在机器上的加工顺序可能不一致 流水作业的排列排序问题的加工顺序相同 排列排序问题的最优解：在2~3台机器时为流水作业排序问题的最优解，一般为较优解 最长流程时间Fmax的计算 n/m/p/Fmax问题 使从第一个工件在第一台机床开始加工到最后一个工件在最后一台机器上完成加工为止的时间最短 所有工件到达时间都为零?Fmax等于一批工件的最长完工时间 n个工件的加工顺序为S=(S1,S2,…,Sn) 可用加工时间矩阵直接计算（见教材） 最长流程时间Fmax的计算举例 最长流程时间Fmax的计算举例(续) 按S的顺序列出加工矩阵 第一行第一列加工时间等于其右上角的完工时间 第一行其他列完工时间等于其前一列完工时间加上其加工时间 第二行以下,第一列完工时间等于其前一行完工时间加上其加工时间；其他列完工时间等于其前一列完工时间加上其加工时间 n/2/F/ Fmax问题的最优算法 1954年Johnson提出 用ai 表示Ji在M1 上的加工时间，用bi 表示Ji在M2 上的加工时间。每个工件都按M1 ? M2的路线加工。 Johnson指出，若min(ai, bj)min(aj, bi),则Ji应排在Jj之前。 Johnson算法： 从加工时间矩阵中找出最短的加工时间 若它出现在M1上，则其对应的工件应尽可能往前排；若它出现在M2上，则其对应的工件应尽可能往后排 划去已排序工件并重复上述步骤直至排完 n/2/F/ Fmax问题的最优算法举例(续) 最优加工顺序为S=（2，5，6，1，4，3） 最优加工顺序下Fmax =28 n/2/F/ Fmax问题的最优算法（续） Johnson算法的改进算法 将所有ai ?bi的工件按ai值不减的顺序排成一个序列A 将所有ai bi的工件按bi值不增的顺序排成一个序列B 将A放到B之前即构成最优加工顺序 Johnson法则所得到的最优顺序中任意去掉一些工件，余下的仍构成最优顺序 一般n/m/P/ Fmax问题的启发式算法 一般须通过整数规划方式求最优解 有几个求有效解或较好解的启发式算法 Palmer法 1965年Palmer提出 定义斜度指标 m为机器数，pik为工件i在Mk上的加工时间 按各工件的斜度指标不增顺序排列工件，可得满意顺序 一般n/m/P/ Fmax问题的启发式算法（续） 关键工件法 1983年陈荣秋提出 计算步骤为 计算每个工件的总加工时