4第四章交通流理论概要.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 车辆跟驰特性分析 * 4.1 跟驰理论 是运用动力学方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态的一种理论。 非自由状态行驶的车队有如下三个特性： 1. 制约性 2. 延迟性 (也称滞后性) 3. 传递性 线性跟驰模型 * 4.2 根据上述跟驰车队的特性，如图中第n+1号车在t+T时刻的速度可用下式表示： 式中：Xn(t)——在t时刻，第n号车(引导车)的位置； Xn+1(t)——在t时刻，第n+1号车(跟随车)的位置； λ——反应灵敏度系数(1/s)； L—在阻塞情况下的车头间距。 线性跟驰模型 * 4.2 线性跟驰模型 * 4.2 对于跟驰车辆的反应，一般指加速、减速，因此，将上式微分，得到 ： 式中： ——在延迟T时间后，第n+1号车的加速度； ——在t时刻，第n号车的速度； ——在t时刻，第n+1号车的速度。 可理解为： 反应(t+T)=灵敏度×刺激(t