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南京理工大学 812 机械原理 2013 年真题解析 1.分析计算下图所示的平面机构自由度，如存在复合铰链、局部自由度以及虚约 束，请指出。此题有两个小题，第二个小题的构件数目太多（17 个好像），题目 不难，有些繁琐。 解：第一个图F=1 第二个图构件多，只有虚约束和复合铰链。 2.如图四杆机构ABCD,四杆长均已知。AB 杆的角速度已知w 。 1 1）自定义比例尺画机构简图，标出所有瞬心。 2）若∠BAD=165°，求出C 点的速度VC ; 3)画出C 点速度为零时，机构的位置。 解：1）瞬心易求。 2)先画出机构简图，然后V =V +V v 的方向垂直AB 杆，大小W ×l C B CB B 1 AB v 垂直于BC 杆。画速度分析图可求的。 CB 3）即死点。AB 和BC 共线时。C 点速度为0。 3.如图凸轮机构，已知凸轮半径R，O