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机　械　原 理　 第六章 凸轮机构及其设计 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的结构特点 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的应用 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的应用 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的应用 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的特点 凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的特点 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律设计 凸轮机构的基本名词术语 从动件的运动规律设计 凸轮机构的基本名词术语 从动件的运动规律设计 凸轮机构的基本名词术语 从动件的运动规律设计 凸轮机构的基本名词术语 从动件的运动规律设计 凸轮机构的基本名词术语 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律的选择 从动件的运动规律设计 从动件的运动规律的选择 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓曲线的设计 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构的压力角和自锁 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构的压力角和自锁 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构的压力角和自锁 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构压力角与机构尺寸的关系 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构压力角与机构尺寸的关系 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮基圆半径的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮基圆半径的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮基圆半径的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 滚子半径的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 滚子半径的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 滚子半径的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 平底宽度的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 平底宽度的确定 凸轮机构基本尺寸的设计 小结 4 l b R2 R1 P t t n n φ1 φ2 φ2 α B ω d v Q 由以上三式消去R1、R2 得： P= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 Q α↑ →分母↓ →P↑， 则P→∞, 机构发生自锁。 称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 4 工程上要求：αmax ≤[α] 直动推杆：[α]＝30° 摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ 0 n n v O ω r0 4 P点为相对瞬心： 由△BCP得: ds/dδ n n P e O C B ω OP= v/ω v v = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] α r0 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关 =(ds/dδ+e)/ [(r02-e2)1/2+s] s0 s D 对心布置有：tgα=ds/dδ/ [(r0+s] tgα=(OP-e)/