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?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 A B NA NB A C B 4、二力构件： ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 6、插入端约束： §1–4 受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系） * ? * 工程力学 力学教研室 课程简介 工 程 力 学 理论力学 材料力学 技术基础课。研究物体受力后的效应 运动、平衡（外效应） 刚体 变形、内力（内效应） 变形固体 理 论 力 学 物体在外力作用下的运动规律，并建立运动与受力之间的定量关系。 静 力 分 析 运动与动力分析 物体在外力作用下的平衡规律 理论力学 第一章 工程静力学基础 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束和约束反力 §1–4 受力分析和受力图 第 一 章 工 程 静 力 学 基 础 目录 刚体是一种理想化的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不