基于NRF24L01的智能小车控制设计研讨.docVIP

本科毕业论文（设计） （2015 届本科毕业生） 题 目： 基于NRF24L01的智能小车无线控制设计 学生姓名： 姜肇璘 学生学号： 学院名称： 软件学院 专业名称： 计算机科学与技术 指导老师： 李冶 二零一五年五月 【摘要】智能小车系统是有着一个集感知周围环境、自动蔽障、自动驾驶等功能的一个系统。它可以在人类无法进行工作的特殊环境下完成任务，所以在军事、航空、救援等领域有着重要的应用。而由于目前技术的限制，某些特定的场合下，机器智能尚不能完成某些任务，所以需要加以人的控制，这就涉及到了无线控制。本文既是以无线模块为核心。 本设计实现的功能是上位机与以MSP430单片机为核心的智能小车进行实时无线通信并对其远程控制，同时可以将智能小车上的数据，如：速度、温度等信息反馈给上位机。在上位机控制模式下，通过控制上位机能控制小车的前进后退，左转右转，加速减速，显示小车当前的速度。 【关键词】 NRF24L0