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MODBUS通信协议讲述
MODBUS通信协议
HZR、HZC系列产品采用RS485、RS232、CAN、EtherNet（TCPIP）等通信方式与当地监控系统或上一级调度自动化系统连接。MODBUS是应用层协议，可基于上述通信媒介进行系统互连。MODBUS采用直接内存访问的模式，其基本协议定义了内存访问的具体细节，各应用程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。
HZR、HZC系列产品支持的MODBUS命令
连续读n个字（功能码03H）
下行：
设备地址（BYTE）：01H～FFH
功 能 码（BYTE）：03H
起始地址（WORD）：0000H～FFFFH
读的字数（WORD）：0001H～007DH
校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和
上行：
设备地址（BYTE）：01H～FFH
功 能 码（BYTE）：03H
数据长度（BYTE）：01H～FAH
数据内容（BYTE）：读到的具体数据
数据内容（BYTE）：读到的具体数据
。。。
数据内容（BYTE）：读到的具体数据
校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和
写1个字（功能码06H）
下行：
设备地址（BYTE）：01H～FFH
功 能 码（BYTE）：06H
起始地址（WORD）：0000H～FFFFH
写入数据（WORD）：0001H～FFFFH
校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和
上行：
设备地址（BYTE）：01H～FFH
功 能 码（BYTE）：06H
起始地址（WORD）：0000H～FFFFH
写入数据（WORD）：0001H～FFFFH
校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和
连续写n个字（功能码10H）
下行：
设备地址（BYTE）：01H～FFH
功 能 码（BYTE）：10H
起始地址（WORD）：0000H～FFFFH
写的字数（WORD）：0001H～007DH
数据长度（BYTE）：01H～FAH
数据内容（BYTE）：写入的具体数据
数据内容（BYTE）：写入的具体数据
。。。
数据内容（BYTE）：写入的具体数据
校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和
上行：
设备地址（BYTE）：01H～FFH
功 能 码（BYTE）：10H
起始地址（WORD）：0000H～FFFFH
写的字数（WORD）：0001H～007DH
校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和
CRC计算例程：
unsigned short CalculateCRC(unsigned short* pData,unsigned short wLength)
{
unsigned short wCRC;
wCRC = 0xffff;
while(wLength--) wCRC = (wCRC8)^c_wTableCRC[(wCRC^*pData++)0x00ff];
return wCRC;
}
unsigned short c_wTableCRC[256] =
{
0x0000,0xc0c1,0xc181,0x0140,0xc301,0x03c0,0x0280,0xc241,
0xc601,0x06c0,0x0780,0xc741,0x0500,0xc5c1,0xc481,0x0440,
0xcc01,0x0cc0,0x0d80,0xcd41,0x0f00,0xcfc1,0xce81,0x0e40,
0x0a00,0xcac1,0xcb81,0x0b40,0xc901,0x09c0,0x0880,0xc841,
0xd801,0x18c0,0x1980,0xd941,0x1b00,0xdbc1,0xda81,0x1a40,
0x1e00,0xdec1,0xdf81,0x1f40,0xdd01,0x1dc0,0x1c80,0xdc41,
0x1400,0xd4c1,0xd581,0x1540,0xd701,0x17c0,0x1680,0xd641,
0xd201,0x12c0,0x1380,0xd341,0x1100,0xd1c1,0xd081,0x1040,
0xf001,0x30c0,0x3180,0xf141,0x3300,0xf3c1,0xf281,0x3240,
0x3600,0xf6c1,0xf781,0x3740,0xf501,0x35c0,0x3480,0xf441,
0x3c00,0xfcc1,0xfd81,0x3d40,0xff01,0x3fc0,0x3e80,0xfe41,
0xfa01,0x3ac0,0x3b80,0xfb41,0x3900,0xf9c1,0xf881,0x3840,
0x2800,0xe8c1,0xe9
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