PM32控制器操作技巧讲述.docx

一、PM32常见故障及处理方案 系统状态的显示信息 ASQ # 自动ASQ程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 BP # 自动推溜程序正在执行中，目前正运行在程序的第#步。 TB CUT # TBUS线断，断点在第#号架（控制器）与其靠同步信号发送端（SYNC）一侧的邻架（控制器）之间。 TB CHECK﹟ 正在检查TBUS故障的原因和位置，有时为急停自检或非定时线路检测。 E-STOP AT﹟ 在第﹟号支架控制器按下急停钮，生产时需全工作面急停解开。 LOCKED 本架闭锁。 LOCKED 》 由于右侧邻架闭锁或急停，导致本架被闭锁。 LOCKED 《 由于左侧邻架闭锁或急停，导致本架被闭锁。 CANCEL ﹟ 在第﹟号架按下“STOP”键。 ABORT ﹟ 在第﹟号架，由程序中止了自动功能的运行。 TB DEFECT《/》﹟ 第﹟号架向左/右方向的某处TBUS线断。而BIDI通信也断，断点就在第﹟架的左右侧。 COMM.ERROR《/》 与左/右（《/》）邻架失去双向BIDI信号通信。 BIDI《/》﹟ KO 第﹟架的左/右（《/》）邻架地址错误 SYNCDEFECT 同步信号发送器故障或未被程序设置。 ACKDEFECT 应答信号发送器故障或未被程序设置。 TB SYNC ？ 同步信号发送器的位置未知。 TB ERROR 通讯状态不正确。 VEN ERROR type 电磁阀驱动器的类型错误。 VEXT：LOW ！！！ 电源电压过低。 VTBUS LOW ！！！ TBUS电压过低，总线电压提升器失效或未安装 KEY ERROR 按键组合错误。 0/1 ﹟ KB-LOCK 按键操作失误，引起键盘被闭锁。解除闭锁，连续按R、E、L三个键即可。 WRONG NETADR 邻架地址错或本架地址错或本架的增址方向与邻架实际地址不匹配。在地址或增址方向确实错的本架上。解决方法： 1. 按K键复位后人为进入引导程序booter，输入设置新地址或新方向 2. 按M键复位并删除了本架的应用程序后自动从邻架传入应用程序并获得正确的新地址、新方向。  三、系统操作技巧 1. 传程序（已会） （1） 按A进入SERVICE（服务），按I直到RESET（重新设置），按K键复位时，按住Start键进入Booter； （2） 屏幕显示：ENTER CODE（输入密码）； （3） 顺序输入M、A、R、C、O； （4） 屏幕显示NWA###（架号地址）； [1] 按字母N键，输入三位数本架架号。——可用来修改架号。 [2] 按数字6键，输入将要传程序的控制器的数目（输入000，程序传给整个工作面）。——用来给指定的一组支架传程序。 [3] 按L（定义为左工作面）或R（定义为右工作面）键确定增址方向，按数字8键，确定程序传送的的方向（注意观察数字7、8、9键左上角三位键灯；7、8键亮(1)按start键向左工作面传程序，8、9键亮(1)按start键向右工作面传程序）；7、8、9三键全亮显示()时向左右工作面都传程序——用于用某一支架给该支架左边或右边所有架子传程序。 （5） 按Start键开始传程序。 （6） 按E键退出当前界面。 2. 把传感器设置成DEF（已会） 如果本架传感器出现问题或损坏，可把它们设置成DEF。操作步骤如下： （1） 用左、右移动键（G/N）进入MEASURED VALUES（测量值）列； （2） 用上、下移动键调出所涉及的传感器菜单项 $ PROP 立柱压力值（bar） $ CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm） $ IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压（470左右为正常） （3） 在某传感器的名称下，按R键，本架该传感器被设置为DEF（DEF为屏蔽）。在DEF状态下，再按一次R键则恢复有效（有效为数值）。 3. 修改参数（已会） （1） 选择所要修改参数所在的菜单列； （2） 向下翻（I）直到“PASSWD*”，按“R”键(数字键全亮)，输入密码，输入密码####，再按“R”键确认密码。输入正确会显示“PASSWD OK”； （3） 向下翻直到所要修改的参数； （4） 按“R”键进入修改状态； （5） 修改参数： [1] 菜单显示带有*符号的参数项：直接输入理想的数字修改参数。 [2] 菜单显示不带*符号的参数项（占大多数）：用“K”键（递减）或“M”键（递增）的方法修改参数。 （6） 按R键确认 4. 控制器复位（已会） （1） 按“A”键进入菜单“SERVICE（服务）”列； （2） 用下移键（I）调出“RESET”项，在此项下按“K”键控制器复位，程序重新起动，如同上电时一样。 什么情况下实行控制器复位？ 5. 删除程序（已会） （1） 按“A”键进入菜单“