PLC课件第6章讲述.ppt

PLC在处理输入输出信号时采用全部一次再生的方式，也就是在扫描Step 0之前会将输入端(X)信号全部读出，然后扫描到END时才将最新的数据读取或送到输出端(Y)来驱动外部负载。如果在PLC程序执行中不必等到END指令，希望能将最新的数据读取或送到输出端(Y)，则可使用REF指令。 输入输出指令的使用注意事项： 1）目标操作数为元件编号个位为0的X或Y，如X0、X10、Y0、Y20等，n必须是8的倍数，n=8，16……256。 2）REF(P)只能进行16位运算，占5个程序步。 三菱PLC基础与应用 6.7.2 滤波调整指令 滤波调整指令REFF(Refresh And Filter Adjust)的功能编号为FNC51，该指令用于改变X0～X17的输入滤波时间常数（对于FX2N-16M型PLC为X0～X7）。输入滤波时间常数n=0～60ms。当滤波时间常数设为0时，但实际上该输入达不到0，X0～X1为20μs，其它为50μs。 X0～X17的输入滤波值（10ms）被传送到特殊数据寄存器D8020，因此，也可以通过改变D8020中的初始值来设定输入滤波时间常数。 滤波调整指令的使用示例如图6-63所示。 三菱PLC基础与应用 滤波调整指令的使用注意事项： 1）如果X0～X7用作高速计数器输入或使用FNC56速度检测指令以及中断输入时，相对应输入端的反应时间则被自动调整为最小值（50μs），没有关系的输入端还是维持为10ms。 2）REFF(P)为16位运算指令，占7个程序步。 图6-63 滤波调整指令的使用 三菱PLC基础与应用 6.7.3 矩阵输入指令 矩阵输入指令MTR(Matrix)的功能编号为FNC52，该指令是使用8点的输入与n点的输出，按顺序读入8点n列的输入信号。矩阵输入指令的使用示例如图6-64所示。 图6-64 矩阵输入指令的使用 三菱PLC基础与应用 矩阵输入指令的使用注意事项： 1）[S.]指定连接输入端的起始号码，从该号码开始算起连续8点为矩阵输入端；[D1.]则是指定矩阵扫描的起始号码，配合n来决定点数，如[D1.]=Y20，n=3表示由Y20、Y21、Y22作矩阵扫描；[D2.]指定读入结果的起始号码，如指定M30，则表示M30～M37、M40～M47、M50～M57。 2）使用本指令每一列读取时间约20ms，如果8列，则读取时间20ms×8=160ms，因此ON/OFF速度快于160ms的输入信号就不适用于矩阵输入。 3）MTR指令一般使用M8000触点，该接点在PLC运行时始终是接通的，如果用其他的触点，则当触点断开时，指定输出Y开始的16点（例如Y40～Y57）将失电，这样需要在MTR指令前后增加保护Y数据的程序。 4）源操作数[S.]是元件编号个位为0的X，通常用X20以后的编号（FX2N-16M为X10以后的编号）；目标操作数[D1.]是元件编号个位为0的Y；目标操作数[D2.]是元件编号个位为0的Y、M和S；n的取值范围是2～8。 5）MTR为16位运算指令，占9个程序步。 三菱PLC基础与应用 6.5.5 位右移指令 位右移指令SFTR(Shift Right)的功能编号为FNC34，该指令使位元件中的状态成组地向右移动，由n1指定位元件的长度，n2指定移动的位数，一般n2≤n1≤1024。位右移指令的使用如图6-42所示。 图6-42 位右移指令的使用 三菱PLC基础与应用 位右移指令的使用注意事项： 1）如果采用连续型指令，每个扫描周期都移动n2位。 2）SFTR指令源操作数可取X、Y、M和S，目标操作数可取Y、M、S。 3）SFTR(P)只有16位操作数，占9个程序步。 三菱PLC基础与应用 6.5.6 位左移指令 位左移指令SFTL(Shift Left)的功能编号为FNC35，该指令使位元件中的状态成组地向左移动，由n1指定位元件的长度，n2指定移动的位数，一般n2≤n1≤1024。位左移指令的使用如图6-43所示。 图6-43 位左移指令的使用 三菱PLC基础与应用 位左移指令的使用注意事项： 1）如果采用连续型指令，每个扫描周期都移动n2位。 2）SFTL指令源操作数可取X、Y、M和S，目标操作数可取Y、M、S。 3）SFTL(P)只有16位操作数，占9个程序步。 【例6-11】四台水泵轮流运行，由四台三相异步电动机M1～M4驱动。正常要求是两台运行两台备用。为了防止备用水泵长时间不用造成锈蚀等问题，要求四台水泵中两台运行，并每隔8h切换一台，使四台水泵轮流运行。 三菱PLC基础与应用 图6