可编程序控制器应用孙志娟8-第3章-可编程序控制器功能指令下）8课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 可编程序控制器应用 第8讲 PLC的功能指令（下） * 主要内容 六、数学运算指令 七、其他指令 六、数学运算指令 指 令 说 明 ADD_I/ ADD_DI/ ADD_R 将累加器1,2低字中的16位整数/32位整数/32位实数相加，结果保存在累加器1低字中 SUB_I/ SUB_DI/ SUB_R 将累加器2低字中的16位整数/32位整数/32位实数与将累加器1低字中的16位整数/32位整数/32位实数相减，结果保存在累加器1低字中 MUL_I/ MUL_DI/ MUL_R 将累加器1,2低字中的16位整数/32位整数/32位实数相乘，结果保存在累加器1低字中 DIV_I/ DIV_DI/ DIV_R 将累加器2低字中的16位整数/32位整数/32位实数与将累加器1低字中的16位整数/32位整数/32位实数相除，结果保存在累加器1低字中，余数保存在累加器1高字中 MOD_DI 将累加器2中的32位整数除以累加器1中的32位整数，余数保存在累加器1低字中 例5：整数运算指令 例6：在实际工程中，经常要记录某些操作的次数。如下图所示的程序中，通过统计输入触点上升沿的数目，累加数达到100时对存储字清0。 工作项目：PLC功能指令应用/设计饮料罐装系统的PLC控制程序 在饮料罐装系统中，采用初始位置传感器S1检测空瓶子数量，同时在终检位置设置传感器S2检测满瓶子数量。 对饮料瓶进行打包装箱，根据不同包装箱的容积，需要操作人员手动输入包装箱内需要打包的瓶子数量。该输入装置可以采用两位拨码开关输入装置，为防止误操作，然后按下确定按钮SB1，可以输入的瓶子数量范围为2~30。 使用四位数码管显示装置来显示实际已打包完毕的箱数，最多不超过2000箱。 图 一位拨码开关示意图 1. 项目目标：应用PLC技术实现对饮料罐装系统控制： （1）统计罐装系统中空瓶数量。 （2）统计罐装系统中满瓶数量。 （3）统计罐装系统中碎瓶数量。 （4）用拨码开关输入包装箱内需要打包的瓶子数量。 （5）统计包装好的箱数，并送数码显示管。 2. 项目分析 （1）计数指令：传感器S1和S2分别作计数器的输入端，可分别统计出空瓶和满瓶的数量。 （2）整数减法指令：位于初始位置统计得到的空瓶数量减去位于终检位置的满瓶数量即可得出碎瓶数量。 （3）控制系统中的设定打包瓶数需要经常修改，可使用2个一位拨码开关与PLC连接。 （4）整数除法指令：将满瓶数除以打包瓶数设定值，即可得到包装好的箱数。 图 饮料罐装系统的设定值输入装置及箱数显示装置与PLC接线电路图 （5）代码转换指令：PLC需要输出BCD码格式数据给数码管，操作人员才能按十进制习惯读取数据，需要将计算所得的包装箱数——l6位有符号整数格式转换成16位BCD码存储格式，通过输出接口电路送至数码管显示装置进行显示。 （6）数码显示管的千位、百位、十位和个位分别依次接入到PLC 的输出。 3.项目实施 （1）选用西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU224。PLC的输入/输出分配表如下。 地址 说明 功能 S1 I0.0 初始位置传感器 S2 I0.1 终检位置传感器 SB1 I0.2 设定装箱瓶数的确认按钮，常开触点 SET_V IB1 输入装箱瓶数设定值的拨码开关 DIS_Q QW2 数码管显示装置，显示包装好的箱数 （2）饮料罐装系统控制程序 网络1 LD I0.0 LD SM0.1 CTU C1, 0 网络2 LD I0.1 LD SM0.1 CTU C2, 0 网络3 LD I0.2 EU MOVB IB1, VB1 MOVB 0, VB0 网络4 LD SM0.0 MOVW VW1, VW2 BCDI VW2 网络5 LD SM0.0 MOVW C2, VW4 /I VW2, VW4 网络6 LD SM0.0 MOVW VW4, QW2 IBCD QW2 网络7 LD SM0.0 MOVW