可编程控制器第二版）黄云龙主编吴国强郁炜副主编第7章S7-200系列PLC的基本指令课件教学.pptVIP

第7章 S7-200系列PLC的基本指令 第7章 S7-200系列PLC的基本指令 7.1 逻辑指令 7.1.2 触点串联指令 7.1.3 触点并联指令 7.1.4 串联电路块的并联指令 7.1.5 并联电路块的串联指令 7.1.6 置位与复位指令 7.1.7 立即指令 立即指令使用 7.1.8 边沿脉冲指令 7.1.9逻辑堆栈操作指令 7.1.10 定时器指令 2．分辨率与定时时间的计算 3．定时器指令使用说明 7.1.11 计数器 7.1.12 比较指令 7.1.13 NOT及NOP指令 7.2 程序控制指令 7.2.2 结束及暂停指令 7.2.3 看门狗指令 7.2.4 FOR、NEXT循环指令 7.2.5 子程序 7.2.6 与ENO指令 7.3 基本指令应用举例 2．瞬时接通／延时断开电路 3．延时接通／延时断开电路 4．脉冲宽度可控电路 5．长延时电路 7.3.2 二分频电路 7.3.3 报警电路 作用：输入信号宽度不规范的情况下，该指令可调节脉冲宽。 注意：如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。 应用举例 LD M0.0 AN T42 O I0.0 = M0.0 LD M0.0 TON T42,+20 LD M0.0 AN T42 = Q0.0 S7-200PLC中定时器的最长定时时间不到1小时，实际应用中往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这就需要通过编制程序来实现。 二分频电路梯形图 时序图 当输入I0.1在t1时刻接通（ON）时，辅助继电器M0.0上将产生单脉冲。然而Q0.0在此之前并未得电，其对应的常开触点处于断开状态。因此，扫描程序至第3行时，内部辅助继电器M0.2也不可能得电。扫描至第4行时，Q0.0得电并自锁。由于M0.0仅接受一个扫描周期，M0.2不可能得电。Q0.0触点闭合，为M0.2的得电做好了准备。 t2时刻，输入I0.1再次接通（ON），M0.0上再次产生单脉冲。因此，在扫描第3行时，内部辅助继电器M0.2条件满足得电。M0.2对应的常闭触点断开。执行第4行程序时，输出线圈Q0.0失电，输出信号消失。以后，虽然I0.1继续存在，由于M0.0是单脉冲信号，虽多次扫描第4行，输出线圈Q0.0也不可能得电。 t3时刻，输入I0.1第三次出现（ON），M0.0上又产生单脉冲，输出Q0.0再次接通。t4时刻，输出Q0.0再次失电，等等，循环片复。输出正好是输入信号的二分频。这种逻辑每当有控制信号时就将状态翻转（ON/OFF/ON/OFF），因此也可用作触发器。 Q0.0得电 Q0.0失电 报警电路梯形图 LD I0.0 AN T45 TON T40,5 LD T40 TON T45,5 LD T40 O M0.0 A I0.0 O I0.2 = Q0.0 LD I0.1 0 M0.0 A I0.0 = M0.0 ①上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ②输入端（IN）接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到PT（Preset Time，预置时间）端的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中对应定时器的常开触点闭合，常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767。 ③输入端断开，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位为OFF。 4．通电延时定时器 ：通电后单一时间E间隔的定时 5．断电延时定时器 ①上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ②输入端（IN）接通时，定时器位变为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到PT（Preset Time，预置时间）端的设定值时，定时器位变为OFF，当前值等于设定值，停止计时，直到输入电路接通。梯形图中对应定时器的常开触点闭合，常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767。 ③输入端断开，定时器自动复位，当前值被清零，常开触点断开。 ：断电后单一时间间隔的定时 6．保持型通电延时定时器 ①上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在掉电前的值。 ②输入端（IN）接通时，当前值从上次的保持值开始继续计时，当累计当前值达到设定值时，定时器位变为ON，当前值可继续计数到32767。 ③ TONR指令只能用复位指令R对其进行复位。 ：多个时间间隔的累计定时 7．定时器的刷新