控制系统CAD——基于MATLAB语言张晋格第3章控制系统的数学模型课件教学.pptVIP

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2017-03-04 发布于广东
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控制系统CAD——基于MATLAB语言张晋格第3章控制系统的数学模型课件教学.ppt

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控制系统CAD——基于MATLAB语言张晋格第3章控制系统的数学模型课件教学.ppt

MATLAB 程序如下： num=[0 0 -2;0 -1 -5;1 2 0]; den=[1 6 11 6]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den); A B C D 运行程序，得到结果： A = -6 -11 -6 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 0 -2 0 -1 -5 1 2 0 D = 0 0 0 例3-4 给定某系统的状态方程描述如下试分别求其对第一和第二输入的传递函数和零极点模型。 A=[0 0 0 1;1 0 0 -2;-22 -11 -4 0;-23 -6 0 -6] B=[0 0;0 0;0 1;1 3];C=[0 0 0 1;0 0 1 0];D=zeros(2) [num1,den1]=ss2tf(A,B,C,D,1) [num2,den2]=ss2tf(A,B,C,D,2) disp(System Transfer Function of the first input is:) num1;den1 disp(System Transfer Function of the second input is:) num2;den2 disp(系统第一输入与第一输出之间的传递函数模型和零极点分别为) w11=tf(num1([1],:),den1);zp11=zpk(w11) disp(系统第一输入与第二输出之间的传递函数模型和零极点分别为) w21=tf(num1([2],:),den1);zp21=zpk(w21) disp(系统第二输入与第一输出之间的传递函数模型和零极点分别为) w12=tf(num2([1],:),den2);zp12=zpk(w12) disp(系统第二输入与第二输出之间的传递函数模型和零极点分别为) w22=tf(num2([2],:),den2);zp22=zpk(w22) MATLAB 程序如下：运行程序，得到结果： System Transfer Function of the first input is: num1 = 0 1.0000 4.0000 0.0000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 -11.0000 den1 = 1.0000 10.0000 35.0000 50.0000 24.0000 System Transfer Function of the second input is: num2 = 0 3.0000 12.0000 0.0000 0.0000 0 1.0000 6.0000 11.0000 -27.0000 den2 = 1.0000 10.0000 35.0000 50.0000 24.0000 系统第一输入与第一输出之间的传递函数模型和零极点模型分别为 Transfer function: s^3 + 4 s^2 + 1.421e-013 s + 8.171e-014 --------------------------------------- s^4 + 10 s^3 + 35 s^2 + 50 s + 24 Zero/pole/gain: (s+4) (s^2 + 2.043e-014) ------------------------- (s+4) (s+3) (s+2) (s+1) 系统第一输入与第二输出之间的传递函数模型和零极点模型分别为 Transfer function: 1.776e-015 s^3 + 2.842e-014 s^2 + 9.237e-014 s - 11 --------------------------------------------------- s^4 + 10 s^3 + 35 s^2 + 50 s + 24 Zero/pole/gain: 1.7764e-015 (s-1.836e005) (s^2 + 1.836e005s + 3.372e010) --------------------------------------------------------- (s+4) (s+3) (s+2) (s+1) 系统第二输入与第一输出之