数字信号处理及Matlab实现李辉第1章课件教学.pptVIP

* 该例表明，对于同一个差分方程和同一个输入信号，因为初始条件不同，得到的输出信号是不相同的。对于实际系统，用递推解法求解，总是由初始条件向n0的方向递推，是一个因果解。但对于差分方程，其本身也可以向n0的方向递推，得到的是非因果解。因此差分方程本身并不能确定该系统是因果还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。 1.6连续时间信号的采样 在绪论中已介绍了数字信号处理技术相对于模拟信号处理技术的许多优点，因此人们往往希望将模拟信号经过采样和量化编码形成数字信号，再采用数字信号处理技术进行处理；处理完毕，如果需要，再转换成模拟信号，这种处理方法称为模拟信号数字处理方法。本节主要介绍采样定理和采样恢复。 对模拟信号进行采样可以看作一个模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次，每次合上的时间为τT，在电子开关输出端得到其采样信号 。 1.6.1 采样定理 图1-18 对模拟信号进行采样 p(t)是图1-18（b）所示的冲激串，它是时域的周期信号，周期为Ts。 (1-21) (1-22) 我们知道在傅里叶变换中，两信号在时域相乘的傅里叶变换等于两个信号分别的傅里叶变换的卷积，按照(1-21)式，推导如下： (1-23) (1-24) 式中， ，称为采样角频率，单位是弧度/秒， (1-25) 上式表明采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率Ωs重复出现一次，或者说采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以Ωs为周期，进行周期性延拓而成的。 需要说明：一般频谱函数是复函数，相加应是复数相加。一般称fs/2为折叠频率，只有当信号最高频率不超过该频率时，才不会产生频率混叠现象，否则超过fs /2的频谱会折叠回来形成混叠现象，因此频率混叠均产生在fs /2附近。 1.6.2信号的重建 (1)对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的，用公式(1-21)表示。 (2)设连续信号xa(t)属带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2Ωc，那么让采样信号x^a(t)通过一个增益为T，截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否则Ωs2Ωc会造成采样信号中的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原连续信号。 图1-19 信号重建 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * 卷积过程以及y(n)波形如图1-10所示，y(n)用公式表示为 n+1 0≤n≤3 y(n)= 7-n 4≤n≤6 0 其它n 图1-10 例线性卷积 1.2.3 序列的周期性 如果对所有n存在一个最小的正整数N，使下面等式成立： x(n)=x(n+N), -∞n∞ (1-7) 则称序列x(n)为周期性序列，周期为N，注意N要取整数。例如： 是周期为8的周期序列，也称正弦序列。 下面讨论一般正弦序列的周期性。 设 那么 如果 则要求 ，式中 与 均取整数，且 需 取值要保证 是最小的正整数，满足这些条件，正弦序列才是以 为周期的周期序列。具体正弦序列有以下三种情况： (1)当 为整数时， =1，正弦序列是以 为周期的周期序列。例如 ， ， ， =16,该正弦序列周期为16。 (2) 不是整数，是一个有理数时。 设 =P/Q，式中P、Q是互为素数的整数，取k=Q,那么N=P，则正弦序列是以P为周期的周期序列。例如 ， 其中 =5/2，k=2，该正弦序列是以5为周期的周期序列。 (3) 是无理数，任何整数k都不能使N为正整数，因此，此时的正弦序列不是周期序列。例如， =1/4, 即不是周期序列。对于复指数序列 的周期性也有同样的分析结果。 1.3 离散时间系统 设时域离散系统的输入为x(n)，经过规定的运算，系统输出序列用y(n)表示。设运算关系用T［·］表示，输出与输入之间关系用下式表示：