数字信号处理第2版张小虹2数字信号处理2课件教学.pptVIP

有两个极点 |a||v||z/b| Re[v] jIm[v] |a| |z/b| v1= a v1= z/b c W(z) =Z[x(n)y(n)] v? a 1 (z/b) ? v z/b ? v?1dv j2? 1 c v? a v (z/b) ? v z/b ? = 围线c内只有一个极点 v1= a |ab||z| 围线c内只有一个极点 v1= a，所以 W(z) = Res[X(v) Y(z/v)v?1, a] v? a 1 (z/b) ? v z/b ? = Res , a v? a 1 (z/b) ? v z/b ? = (v? a) v=a = (z/b) ? a z/b = z ? ab z |z|| ab| 直接计算 卷积计算时的一般原则：函数简单的z?z/v w(n)= x(n)y(n) =(ab)n u(n) |z|| ab| z ? ab z W(z)= y(n) = bn u(n) |z||b | Y(z) = 1? bz?1 1 |a| |z| 1/|a| 例 x(n) =a|n|， 用复卷积求Z [x(n)y(n)]。 X(z) 1? a2 = (1? az?1) (1? az) |a| |v| 1/|a| X(v) 1? a2 = (1? av?1) (1? av) Y (z/v) = 1? b(z/v)?1 1 (z/b) ? v = z/b |z/v||b | ?|v||z/b| 解 W(z) =Z[x(n)y(n)] dv j2? 1 c (z/b) ? v z/b ? (1? a2) (v? a) (1? av) = 围线c内只有一个极点 v1= a |a||v|min[|z/b|,1/|a|] 有三个极点 v1= a v2= z/b v3= 1/a v?1dv j2? 1 c (z/b) ? v z/b ? (1? a2)v (v? a) (1? av) = Re[v] |a| |z/b| 1/|a| c jIm[v] |ab||z| W(z) = Res[X(v) Y(z/v)v?1, a] (z/b) ? v z/b ? = Res , a (1? a2) (v? a) (1? av) v=a (z/b) ? v z/b ? = 1? a2 (1? av) = (z/b) ? a z/b = z ? ab z 直接计算 w(n)= x(n)y(n) =(ab)n u(n) |z|| ab| z ? ab z W(z)= |z|| ab| §2.5 z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 傅里叶变换、拉普拉斯变换以及z变换是在此之前学 系与关系。 与s平面的映射（变换）关系。§2.1节通过理想采样 要讨论z变换与拉普拉斯变换的关系，先要研究z平面 将连续信号的拉普拉斯变换与采样序列的z变换联系 起来，引进了复变量z，它与复变量s有下面的映射 习过的三种变换。下面讨论这三种变换之间的内在联 关系 z=esT 代入(2.5-1)，得 式中?是数字域频率。 (2.5-2) z=esT =e(?+j?)T = rej? r=e?T 为了更清楚地说明(2.5-1)式的映射关系，将s=?+j? 或s= lnz T 1 式中T是采样间隔，对应的采样频率?s=2?/T 。 因此得到 ? =?T 由(2.5-2)式具体讨论s与z平面的映射关系。 (1)s平面的虚轴(?=0)映射到z平面的单位圆ej? ， s平面 左半平面(?0)映射到z平面单位圆内(r=e?T 1) ； s平面右半平面(?0)映射到z平面单位圆外(r=e?T 1)。 (2) ?=0时， ?=0，s平面的实轴映射到z平面上的正 圆z=1点。 实轴。 s平面的原点(? =? =0)，映射到z平面单位 且?每增加一个采样频率?s=2?/T ，? 就重复旋转 一周，z平面重叠一次。 (3) 由于z=r ej?是?的周期函数，当?由??/T~ ?/T时， ?由??~? ，幅角旋转了一周，映射了整个z平面， 所以，s到z平面的映射关系不是单值的。s平面上宽度 为2?/T的带状区就映射为整个z平面，如图2.5-1所示。 1 ?3?/T 3?/T ? Re[z] jIm[z] j? ?/T ??/T 由以上s到z平面的映射关系，再利用理想采样的拉普拉 换X(s)与采样序列z变换的关系为 Xa(s?jm?s) m=?? ? ? X(z)? z=e jsT = 1 T Xa(s)= ^ (2.5-3) Xa(s?j2?m/T) ? ? 1 T m=?? = 斯变换Xs(s)作为桥梁，可以得到连续信号x(t)的拉氏变 关系带入(2.5-3)式，可以得到z变换与傅