数字信号处理第2版张小虹6数字信号处理1课件教学.pptVIP

2 确定N 、 ?c 1 0 1- ?1 ?2 |H (j?)| ?p ?s ? 两个方程，两个未知数， N 、 ?c可以解出。 |H(j?p)|2 = (1??1)2 1+(?p/?c)2N = 1 |H(j?s)|2 = ?22 1+(?s/?c)2N = 1 将指标代入巴特沃思滤波器的数学模型，可得到 由巴特沃思滤波器的数学模型，代入其指标可得 一般先由已知?p、?s、?p、?s确定系统的阶数N。 1 |H(j?p)|2 ?p(?)=10 lg (6.2-17a) =?10 lg |H(j?p)|2 1 |H(j?s)|2 ?s(?)=10 lg =?10 lg |H(j?s)|2 (6.2-17b) (6.2-18a) (6.2-18b) 由上式，得到|H (j?p)|、|H (j?s)|与?p、?s的关系 |H(j?p)|2 =10 ?0.1?p |H(j?s)|2 =10 ?0.1?s 1+(?p/?c)2N =10 0.1?p 1+(?s/?c)2N =10 0.1?s 思滤波器的数学模型式，并整理得 |H(j?p)|2 =10 ?0.1?p |H(j?s)|2 =10 ?0.1?s 将 ， 代入巴特沃 将(a) (b)两式相除，得到 (?p/?s)2N= 0.1?p (10 ?1) (10 ?1) 0.1?s (?s/?c)2N =10 ?1 0.1?s (b) (?p/?c)2N =10 ?1 0.1?p (a) 最后得到 N = lg(?p/?s) lg 10 ?1 0.1?p 10 ?1 0.1?s (6.2-20) lg(?p/?s) lg = 1/(1??1)2 ?1 1/?22 ?1 因为N是系统的阶数，所以实际要取大于N的最小正 整数。 将N代入方程(a)得到 代入方程(b)得到 通常取在二者之间。 若用6.2-21a式确定?c ，阻带指标得到改善； 若用6.2-21b式确定?c ，通带指标得到改善， (6.2-21a) ?c=?p( 10 ?1 ) 0.1?p 2N 1 ? (6.2-21b) ?c=?s( 10 ?1 ) 0.1?s 2N 1 ? 数H (s)。 N 、 ?c确定了，就可以求出巴特沃思滤波器系统函 由|H (j?)|2 | j?=s =H (s)H(?s)的关系，将j?=s 或 3、确定H (s) ?2=j?(?j?)|j?=s= -s2代入巴特沃思滤波器的数学模型， H(s)H(?s) = 1+(j?/j?c)2N 1 j?=s 1+(s/j?c)2N 1 = s2N+(j?c)2N = (j?c)2N (6.2-22) 1+(?1)N(s/j?c)2N = 1 得到 上式的的极点为 (6.2-23a) k=0,1,…,2N?1 当N为奇数时，由 1? (s/?c)2N=0 ，解出2N个极点为： (6.2-23b) k=0,1,…,2N?1 s2N+(j?c)2N =0 pk= (?1)1/2N (j?c) = ?c e 2N ? ? (2k+1) + 2 j pk= ?c e 2N 2? j k = ?c e N ? j k 1+(?1)N(s/j?c)2N = 1 H(s)H(?s) 当N为偶数时，由 1+(s/?c)2N=0 ，解出2N个极点为： 以上3式给出了H(s)H(?s)的极点分布规律： 圆也称巴特沃思圆。 极点是以?/N为间隔，分布在半径为?c的圆上，这个 k=0,1,…,2N?1 (6.2-23c) pk= ?c e 2N ? j 2k?1 = ?c e e N ? j k 2N ? ?j 当N为偶数时，实轴上没有极点，极点从?c e ?j?/2N开 所有极点对称虚轴，且虚轴上无极点。当N为奇数时， 实轴上有极点，极点从?c开始以?/N为间隔分布； 始以?/N为间隔分布。 N=1 N=2 ?c -?c j? ? /2 -?c ?c ? j? ? ? /4 pk= ?c ejk? = ?cej? /4ejk?/2 pk= ?c e 4 ? j 2k?1 N=3 N=4 j? ? ??c ?c ? /3 j? ??c ?c ? 0 ? /8 ? /4 pk= ?c ejk? /3 = ?cej? /8ejk?/4 pk= ?c e 8 ? j 2k?1 由巴特沃思圆上的2N个极点，得到H(s)H(?s)的表示 根据因果稳定系统的要求，取左半平面的N个极点作为 H (s)的极点， H (?s)由右半平面N个极点组成。这样得 到H (s)的一般表示 (6.2-24) (6.2-25) H(s