数字信号处理第2版张小虹6数字信号处理4课件教学.pptVIP

步骤 频率关系 变换关系 ① ?C=2?fcT =2?fc/fs ② 确定?C =tan (?C/2) 低通 表6.5.2列出原型设计的变换关系。 ? =tan (?/2 ) 1? z?1 1+ z?1 s= ④ HL(z)=H(s) 1? z?1 1+ z?1 s= ③ H (s?)=H(s)| s?=s/?c 步骤 频率关系 变换关系 ① ?C=2?fcT =2?fc/fs 高通 ② 确定?C =cot (?C/2) ? =cot (?/2 ) 1? z?1 1+ z?1 s= ④ HH(z)=H(s) 1? z?1 1+ z?1 s= ③ H (s?)=H(s)| s?=s/?c 步骤 频率关系 变换关系 带通 ①?1=2?f1T，?2=2?f2T ② ?2 +?1 2 cos ?2? ?1 2 cos ?0 = cos?1 ③ H (s?)=H(s)| s?=s/?c ④ s= z2?1 z2?2zcos?0+1 HB(z)=H(s) s= z2?1 z2?2zcos?0+1 cos?0 ? cos?1 sin ?1 ?c= cos?0 ? cos? sin ? ?= 步骤 频率关系 变换关系 带阻 ①?1=2?f1T，?2=2?f2T ③ H (s?)=H(s)| s?=s/?c ④ s= z2?1 z2?2zcos?0+1 HB(z)=H(s) ② ?2 +?1 2 cos ?2? ?1 2 cos ?0 = cos?1 s= z2?1 z2?2zcos?0+1 cos?0 ? cos?1 sin ?1 ?c= cos?0 ? cos? sin ? ?= 6.6 IIR DF的频域最优设计 前两节研究的IIR DF设计方法都是通过设计一个模拟滤 希望具有几个通带和阻带，或任意形状的幅频特性。 或给定的是输入序列以及希望的输出序列，要求设计一 个IIR DF，这时就需要用逼近的方法设计IIR DF，而不 是通过AF转换。因此只能用直接逼近理想特性的方法 设计IIR DF，而不是通过AF转换。 波器原型H (s) →Hd(z) 。如果DF的要求复杂，例如 际需要满足不同误差准则。本节所讨论的直接逼近理 误差指标的可实现数字系统的系统函数H (z) 。具体设 众所周知，可实现的频响H (e j?)与理想频响Hd(e j?) 之间会有误差。在具体设计各种滤波器时，要根据实 想特性的方法，是在给定误差准则条件下，求出满足 计时通常要借助计算机求解大量的线性或非线性的联 立方程，所以也称DF的计算机辅助设计（CAD）， 利用CAD最终得到在可以实现的H (e j?)或H (z) 。 这种满足某种误差准则条件的设计也称该准则下的最 优设计，本节讨论的是IIR DF的频域最优设计。 频域最优设计，其误差函数以及误差准则必定与频响 函数有关。定义某频率观测点上幅度误差函数为： (6.6-1) e(?i)=|H(ej?i)| ? |Hd (ej?i)| 1、频域最大误差准则 设所有频率观测点上的最大误差为 最优设计是利用CAD技术，确定H(z)的各个系数，使得 最大误差Em 最小，即为最大误差最小准则。 (6.6-2) ??{?i} Em=max[e(?)] 误差函数也称为评价函数，目标函数。 2、频域均方误差准则 误差的能量是误差函数的均方值 得均方误差最小。即误差能量最小，这是均方误差最 小准则。 最优设计是利用CAD技术，确定H(z)的各个系数，使 (6.6-3) E2 = ? [e(?i)]2 i=1 M §6.6.1 频域最小均方误差 要求在一组离散的频率{?i}(i=1,2,…,M)上规定理想的 一般 k 个二阶节级联表示的系统函数为 频响Hd (ej?) ，通常通带内取|Hd (ej? i)|=1 ，阻带取 |Hd (ej? i)|=0 ，计算这些频率上的均方误差为 E =? [|H(ej?i)| ? |Hd (ej?i)|]2 i=1 M l=1 k 1+al z?1+bl z?2 H(z)=A? 1+cl z?1+dl z?2 =AG(z) 将式(6.6-5)代入式(6.6-4)，得到 其中al、bl、cl、dl为待定系数，共有4k个系数。 l=1 k 1+al z?1+bl z?2 G(z)=? 1+cl z?1+dl z?2 l=1 k =? Gl(z) (6.6-5) (6.6-7) 1+al z?1+bl z?2 1+cl z?1+dl z?2 Gl(z) = (6.6-6) l=1,2, ???,k E =? [|H(ej?i)| ? |Hd (ej?i)|]2 i=1 M =? [|A||G(ej?i)| ?