数字信号处理尹为民22-62IIRDF设计(二)课件教学.pptVIP

6.2 IIR数字滤波器设计 基本概念 模拟低通滤波器的设计 冲激响应不变法 双线性变换法 设计IIR滤波器的频率变换法 Review 三、冲激响应不变法 1 冲激响应不变法的变换原理 1 冲激响应不变法的变换原理 1 冲激响应不变法的变换原理 1 冲激响应不变法的变换原理 1 冲激响应不变法的变换原理 2 模拟滤波器的数字化方法 2 模拟滤波器的数字化方法 3 冲激响应不变法的设计步骤 例：利用AF-BW filter及冲激响应不变法设计一DF，满足 ?p=0.2p, ?s=0.6p, ?p?2dB, ?s?15dB。 例：利用AF-BW filter及冲激响应不变法设计一DF，满足 ?p=0.2p, ?s=0.6p, ?p?2dB, ?s?15dB。 4 MATLAB实现 例：利用AF-BW filter及冲激响应不变法设计一DF，满足 ?p=0.2p, ?s=0.6p, ?p?2dB, ?s?15dB。 例：利用AF-BW filter及冲激响应不变法设计一DF，满足 ?p=0.2p, ?s=0.6p, ?p?2dB, ?s?15dB。 例：利用AF-BW filter及冲激响应不变法设计一DF，满足 ?p=0.2p, ?s=0.6p, ?p?2dB, ?s?15dB。 四、双线性变换法 1 双线性变换法的变换原理 1 双线性变换法的变换原理 1 双线性变换法的变换原理 1 双线性变换法的变换原理 1 双线性变换法的变换原理 1 双线性变换法的变换原理 1 双线性变换法的变换原理 [例]设模拟滤波器的系统函数为抽样周期T=2，用双线性变换法设计IIR DF 1 双线性变换法的变换原理 将Ha(s)和H(z)加以比较，可以看出： （1）S平面的每一个单极点s=sk变换到Z平面上z=eskT处的单极点。 （2） Ha(s)与H(z)的部分分式的系数是相同的，都是Ak。 （3）如果模拟滤波器是因果稳定的，则所有极点sk位于S平面的左半平面，即Re［sk］0， 则变换后的数字滤波器的全部极点在单位圆内，即|eskT|=eRe［sk］T1， 因此数字滤波器也是因果稳定的。  （4）虽然脉冲响应不变法能保证S平面极点与Z平面极点有这种代数对应关系，但是并不等于整个S平面与Z平面有这种代数对应关系，特别是数字滤波器的零点位置就与模拟滤波器零点位置没有这种代数对应关系，而是随Ha(s)的极点sk以及系数Ak两者而变化。 从该图可以看出，由于Ha(j?)不是充分限带的，所以 H(e j?)产生很大的混叠失真。 最后求出的H（z）与抽样时间没有关系，消掉了。 AF-BW的最大增益在w=0处，H(0)=1，经过AF-DF转化后，最大增益不是在w=0处，最大值也不为1，故画图时需要归一化操作。 混叠！ 冲激响应不变法中的Wc若用通带参数计算，混叠现象会减轻，因为阻带增益会超出指标，故混叠减少。 逼近程度 s平面jΩ轴到z平面单位圆的映射是单值映射，避免了冲激响应不变法的频率响应混叠现象。 （3） 稳定性与逼近程度 [解] 优点 （4） 优缺点 变换前后的稳定性好； 避免了频率响应的混叠现象。 缺点 线性相位的模拟滤波器经双线性变换后，得到的是非线性相位的数字滤波器。 变换得到的数字滤波器的幅频响应相对于原模拟滤波器的幅频响应会有畸变。 双线性变换是非线性变换 作业： 6-9（1） 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY (1) 将数字滤波器的设计转换为模拟滤波器的设计。 (2) 设计满足技术指标的模拟滤波器。 (3) 将模拟滤波器转换为数字滤波器。 这种由复变量 s 到复变量 z 之间的映射(变换)关系，必须满足以下两条基本要求： 第一，H(z)的频率响应要能模仿Ha(s)的频率响应，即s平面的虚轴 j? 必须映射到 z 平面的单位圆e j?上，也就是频率轴要对应。 第二，因果稳定的Ha(s)应能映射成因果稳定的H(z)。也就是s平面的左半平面Re[s]0必须映射到z平面单位圆的内部 z 1。 s平面上每一条宽度为2? /T的横条都将重叠地映射到整个 z平面上，而每一横条的左半边映射到 z平面单位圆以内，右半边映射到 z平面单位圆以外，而s平面虚轴(j?轴)映射到 z平面单位圆上，虚轴上每一段长为2? /T的线段都映射到z平面单位圆上一周；由于s平面每一横条