智能控制课件 第4章模煳控制.pptVIP

2.模糊推理句 也叫条件判断句。 格式：“x is a”，则y is b，记作(a)-(b)。 （1）简单的模糊推理句 设 A，B分别在论域X和Y上的模糊集，其隶属函数分别为 ， 则 if A then B 可表示从X 到Y的一个模糊关系，它是X×Y上的一个模糊关系，记：R=A-B, 其真值表如下： A B R=A-B 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 某关系表示如下： 其隶属函数定义为： 4.7 模糊逻辑与模糊推理 例： 设定义在论域X={1,2,3,4,5}和Y={1,2,3,4,5}上的模糊集合分别为 若A则B，求解R=A-B 解： 4.7 模糊逻辑与模糊推理 （3）多维模糊条件语句。 基本句型为 if A and B then C 设A、B、C是分别定义在论域X、Y、Z上的模糊集合，其中A，B为输入 模糊集，C为输出模糊集，则在论域X×Y×Z上的三元模糊关系 R=A×B×C 其隶属函数为： （2）多重简单模糊条件语句 有多个简单模糊条件语句并列组成的语句叫多重模糊条件语句。句型为： if A then B else C 设A是定义在论域X的模糊集合，B、C是定义在论域Y上的模糊集合，则在 论域X×Y上的模糊关系为 用隶属函数表达为： 4.7 模糊逻辑与模糊推理 例： 设论域 求“if A and B then C”的模糊关系R。 解：第一步，首先求R1=A×B，即 第二步，先将R1中的第一行元素写 成列向量形式，在将第二行元素也写成列向量并置于前者之下，依次类推。于是 4.7 模糊逻辑与模糊推理 第三步， 4.7 模糊逻辑与模糊推理 4.8 模糊推理方法 模糊推理是以模糊条件为基础，它是模糊决策的前提条件，更是模糊 控制规则生成的依据。 4.8.1 似然推理 规则： 大前提： 若A，则B 如今前提： 给定A 结论： 这里A是一个给定的确切的条件，而且和大前提中的A不同。 演算过程： 输入一个模糊子集 A，经过模糊转换器RA-B的转换，得到一个新的模糊 输出结果B。 设A是论域X上的模糊集合，B是论域Y上的模糊集合，模糊蕴涵关系 若A，则B用A-B表示。即 其中，E为全集 用隶属函数表示 4.8 模糊推理方法 4.8.2 几种模糊推理方法 1.L.A.Zadeh法 这种推理方法是基于似然推理的，是一种利用模糊关系的合成运算进行 近似推理的方法，因此也称为推理的合成法则（CRI）。 例： 设X=Y={1,2,3,4,5}， 有条件命题“若x小，则y大”，则 如果已知A=(0.1 , 0.2, 0.3, 0.4, 0.6),则 4.8 模糊推理方法 2.Mamadani法 这种模糊推理在模糊控制中使用得最为普遍，它也是基于似然推理的合成推理法则，是将蕴含关系A-B，用A，B的直积A×B表示，即 亦即 因此 ，其中，AT表示A的列向量，则 1）基于模糊关系 R 的Mamdani推理法 （1）“若A则C”型 4.8 模糊推理方法 例： 设 分别为论域U={a1,a2,a3}, V={b1,b2,b3}上的两个模糊子集，使用Mamdani推理方法求输入 的输出。 解： 将B写成模糊集合的形式 4.8 模糊推理方法 （2）“若A且B则C”型 设A，B，C分别定义在论域X，Y，Z上的模糊集合。“若A且B则C”是一个 双输入单输出的模糊系统，根据Mamdani推理法则有 当输入为A’，B’时，根据推理合成规则及行向量的定义（AH表示 转换为行向量）有 （3）“若A且B则C否则D”型 设A，B，C，D分别定义在论域U，V，W，X上的模糊集合，这是一个 两输入单输出模糊系统，根据Mamdani推理方法有 当输入为A,B时，输出根据推理合成规则，有 4.8 模糊推理方法 （4）“若A且B且F则D”型 设A，B，F，D分别定义在论域U，V，W，X上的模糊集合，这是一个 三输入单输出模糊系统，根据Mamdani推理方法有 当输入为A,B,F时，输出根据推理合成规则，有 （5）“若A且B则C且D”型 这