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* 2. 最小生成树的概念 . 无向连通图的生成树有如下性质: (1) 只要往生成树里添加一条属于原图中的边,就会产生回路; (2) 只要在生成树里减少任意一条边,它就成为了一个非连通图; (3) 无向连通图的生成树不是唯一的。 . 在无向连通网图G的生成树S里,称各边权值之和为该生成树的权。所有生成树中权值最小的那棵,被称作是图G的最小代价生成树,简称“最小生成树( MST)”。 . V1 V2 V3 V4 V5 V7 V6 5 9 16 15 7 4 V1 V2 V3 V4 V5 V7 V6 5 9 16 12 15 4 V1 V2 V3 V4 V5 V7 V6 6 5 12 7 4 8 (b) (c) (d) 图(b)所示的生成树,它的权值是:5+9+16+15+7+4=56 。 . 图(c)所示的生成树,它的权值是:5+9+16+15+12+4=61 。 . 图(d)所示的生成树,它的权值是:5+6+12+8+7+4=42 。它是前面给出的图(a) 的最小生成树。 构造无向连通网图G=(V, E)最小生成树的Prim算法的基本思想是,它总把图中的顶点分成两部分:U是已在MST中的顶点集合;V?U是还没有在MST的顶点集合。在V?U里挑选出与U中某个顶点相距最近(即权值最小)的那个顶点,把它从V?U移到U中。这样集合U不断扩大,V?U不断缩小,最后使U=V,V?U=Ф,算法结束。 7.4.2 构造最小生成树的算法 . 构造最小生成树的Prim算法 算法7-5 例: 利用Prim算法,求图(a)所示无向连通网图的最小生成树。 V1 V2 V3 V4 V5 V7 V6 6 5 9 13 16 12 15 7 4 8 (a) V1 V3 5 V1 V2 V3 6 5 V1 V2 V3 V6 6 5 12 V1 V2 V3 V6 6 5 12 V7 4 V1 V2 V3 V6 6 5 12 V7 4 V4 7 V1 V2 V3 V6 6 5 12 V7 4 V4 7 V5 8 (b) (c) (d) (e) (f) (g) 若挑出边的两个顶点属于S中的同一连通分量,那就从E中舍弃它,重新挑选,以避免在最小生成树S里形成回路; 不断实行(1)~(3)步,当S里只剩一个连通分量时,算法终止,该连通分量即为所求的图G的最小生成树S。 若挑出边的两个顶点分属S中的两个不同连通分量,那就从E中去除此边,用此边将S中的那两个连通分量连成一个连通分量,成为最小生成树S中的一个新连通分量; 构造最小生成树的Kruskal算法 算法7-6 算法设无向连通网图G=(V, E),最小生成树初态为S=(V, {Ф}); (2) 以图G的E为基础,按照各边的权值,由小到大对它们进行挑选; (3) (4) (5) V1 9 V5 V3 V4 V2 V6 7 5 2 6 1 2 1 (a) 例: 利用Krnskal算法,求图(a)所示无向连通网图的最小生成树。 V1 V5 V3 V4 V2 V6 (b) V1 V5 V3 V4 V2 V6 1 (c) V1 V5 V3 V4 V2 V6 1 1 (d) V1 V5 V3 V4 V2 V6 1 1 (e) 2 V1 V5 V3 V4 V2 V6 1 1 (f) 2 5 V1 V5 V3 V4 V2 V6 1 1 (g) 2 5 7 (1) 7.5.1 单源最短路径 V5 V6 V4 V2 V3 V1 10 2 4 8 15 28 13 18 4 源点 终点 最短路径 路径长度 v1 v2 v1→v3 →v2 19 源点 v3 源点 v4 源点 v5 源点 v6 v1→v3 v1→v3 →v6 →v4 v1→v3 →v2 →v5 v1→v3 →v6 4 25 29 12 求最短路径是图的又一典型应用。比如在城市交通中,从A市到B市有若干条道路可供选择,哪条路最近?哪条路运费最小? 如此等等。 . 最短路径分为单源最短路径和每对顶点间的最短路径两类问题,前者讨论的是图中某个顶点到其他各顶点的最短路径,后者讨论的是图中每对顶点间的最短路径。 . 所谓“单源最短路径”,即已知有向网图G=(V, E)和一个源(顶)点u,求u到其他各顶点的最短路径。 . Dijkstra提出的算法,是一种按图中路径长度的递增顺序、逐步产生出从单源点u到其他各顶点最短路径的方法。基本思路是把顶点分成两组:一组为U,里面包含从u到它们的最短路径已确定的顶点;另一组为V?U,里面包含从源点u到它们的最短路径还
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