7-三菱FX2N系列PLC应用指令.ppt

电气控制与PLC FX2N系列PLC应用指令概述 * 电气控制与PLC * PLC基本指令是基于继电器、定时器、计数器类等软元件，主要用于逻辑处理的指令。 作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是远远不够的。现代工业控制在许多场合需要数据处理，因而PLC制造商逐步在PLC中引入应用指令，也称功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。这使得PLC成为真正意义上的计算机。 近年来，应用指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许多一条指令即能实现以往需大段程序才能完成某种任务的指令，如PID功能、表功能等指令。这类指令实际上就是一个个功能完整的子程序，从而大大提高了PLC的实用价值和应用范围。 FX2N系列PLC具有128种298条应用指令，分类如下： 程序流程控制：条件跳转、子程序调用与返回、中断、主程序结束、监控定时器、程序循环等； 传送与比较：比较、传送、数据变换等； 算术及逻辑运算：算术运算、二进制数加1与减1、字逻辑运算等； 循环与移位：循环移位、移位等； 数据处理：区间复位、解码与编码、求置ON位总和与ON位判别、平均值、报警器置位复位等； 高速处理：高速输入输出、高速计数器、脉冲密度与输出等； 方便指令：状态初始化、数据搜索、凸轮顺控、特殊定时器等； 外围设备I/O：十键输入、十六键输入、数字开关、七段译码器、方向开关、ASCII码转换等； 外围设备SER：串行通信、八进制位传送、CCD校验码、电位器读出与刻度、PID运算等； 浮点运算：二进制浮点数转换、比较、区间比较、四则运算、开方、三角函数等； 时钟运算：时钟数据比较、区间比较、加法、减法、读取、写入等； 葛雷码变换：格雷码转换与逆转换等； 触点比较：触点比较取指令、与指令、或指令等。 应用指令基本规则 * 电气控制与PLC * 指令与操作数：FX2N系列PLC的应用指令由功能编号FNC00～FNC246指定，各指令有表示其内容的助记符符号。 有些应用指令仅有功能编号，但更多情况下是将功能编号与操作数组合在一起使用。 应用指令的操作数包括源操作数、目的操作数以及辅助操作数。 源操作数不随指令执行而变化，源操作数随应用指令不同可能没有，也可能有多个，有的应用指令还可利用变址修改源操作数软元件。 目的操作数的内容随指令执行而变化，目的操作数随应用指令不同可能没有，也可能有多个，有的应用指令还可利用变址修改目的操作数软元件。 辅助操作数用于对源操作数或目的操作数作出补充说明，辅助操作数随应用指令不同可能没有，也可能有多个。 一条应用指令的程序步数通常为1步，但根据各操作数是16位还是32位，可能变为2步或4步。 指令名称 指令编号 助记符 操作数 指令步数 S1 (可变址) S2 (可变址) D 加法 FNC20 (16/32) ADD(P) K,H KnX,KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z ADD,ADDP：7步 DADD,DADDP：13步 应用指令基本规则 * 电气控制与PLC * 操作数可用软元件： 位软元件：X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件。 字软元件：T、C、D等处理数值的软元件。 位软元件组合：通过位软元件的组合使用也可以处理数据，在这种情况下，以位数Kn和起始的软元件号的组合来表示，位数Kn以4位为单位。16位数据Kn的范围为K1～K4，32位数据Kn的范围为K1～K8。如K2M0是指M0～M7。 采用位元件组合表示数值时，被指定的位元件号没有特别的限制，一般可以自由指定，但是建议最低位的编号尽可能设定为0。 数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。定时器T和计数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理，但是，C200～C255的1点是32位计数器，可直接处理32位数，不能作为16位指令的操作数使用。 指令名称 指令编号 助记符 操作数 指令步数 S1 (可变址) S2 (可变址) D 加法 FNC20 (16/32) ADD(P) K,H KnX,KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z ADD,ADDP：7步 DADD,DADDP：13步 应用指令基本规则 * 电气控制与PLC * 指令形态与执行形式： 根据处理数值的位数，应用指令可分为16位指令和32位指令。对于32位应用指令，其助记符在16位指令助记符上添加符号D，指定的16位软元件与其后连续编号的软元件组合使用。32位计数器（C200～C255）的软元件为32位，不能作为16位指令的操作数使用。 根据指令的执行形式，应用指令可分为连续执行型与脉冲执行型。脉冲执行型应用指令只在驱动条件从