chapt5第五章专家模块概要.doc

第五章 专家模块 随着PC应用范围的扩大，各制造厂家在提高PC主机性能的同时，还开发了各种专门用途的I/O模块，即专家模块或智能模块，以满足各种工业控制的需要。这些模块包括：高速计数器模块、定位控制模块、多处理器模块、I/O处理器模块、PID模块、网络模块、PC与计算机通信模块、中断控制模块、BASIC模块、语音输出模块等。本章就以BR 2000系列 PCC为例来介绍一些专家模块。 §5-1 计数模块 概述 以NC150为例介绍计数模块（Counter Module）。模块外型图如下图所示。 图5-1 NC150计数模块主要适用于定位任务。其主要应用领域是单轴或双轴控制器，距离和位置的计算与测量。 其主要特点是： ·计数频率最大400KHZ； ·计数宽度32位； ·两个模拟量输出通道（10V，12位转换精度，）提供给伺服控制器。 技术参数 信号编码连接 两个9芯D型母接头 编码输入 对称或非对称 编码电源 外部5-30V 模块工作范围 5V 40mA 30V 120mA 输入滤波 可由软件设定两种不同的频率 输入频率 短滤波周期 最大100KHZ 长滤波周期 最大20KHZ 计数器频率 最大400KHZ（4倍测量） 计数通道A和B间的相位差