P、PI和PID控制器性能分析.docxVIP

题 目: P、PI和PID控制器性能分析 初始条件：一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为 ， 控制器传递函数为（比例P控制），（比例积分PI控制），（比例积分微分PID控制），令，，，Di(s)为上述三种控制律之一。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）分析系统分别在P、PI、PID控制器作用下的，由参考输入决定的系统类型及误差常数；根据（1）中的条件求系统分别在P、PI、PID控制器作用下的、由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数； 分析该系统的跟踪性能和扰动性能；在Matlab中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结论；对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算分析的过程，其中应包括Matlab源程序或Simulink仿真模型，并注释。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日摘要比例（P）控制：单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。比例控制器对偏差反应较快。实际应用中，比例度的大小应视具体情况而定