机械系统设计第２版朱龙根主编第四章执行系统设计课件教学.pptVIP

* * * * * * * * * * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （一）连杆机构 （二）凸轮机构 （三）间歇运动机构 （四）直线运动机构 （五）差动机构 （六）增力机构 （七）行程增大机构 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （一）连杆机构 连杆机构中以铰链四杆机构为基本型式，其他型式的四杆机构均可看作是在它的基础上通过演化而成。 四杆机构的基本型式有四个转动副、三个转动副和一个移动副、两个转动副和两个移动副。 平面六杆机构的基本型式有瓦特运动链和斯蒂芬逊运动链。 空间四杆机构的基本型式有不含球副、含一个球副和含两个球副 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （二）凸轮机构 凸轮机构设计中应考虑的问题： （1）凸轮从动件运动规律 （2）凸轮轮廓曲线的最小曲率半径 （3）压力角与基圆半径 （4）凸轮常用材料及强度计算 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （三）间歇运动机构 间歇运动分两种情况：一为执行构件在一定动程的往复过程中有间歇停顿；二为执行构件作单方向的时停时续的运动，这种间歇运动常称步进运动。 常见间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构。 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （四）直线运动机构 直线运动机构能将主动件的旋转或摆动运动转换为从动件的直线运动。 常见的直线运动机构有从动件作连续往复运动、从动件作有停歇往复运动、精确直线运动机构和近似直线运动机构。 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （五）差动机构 差动机构可将两个运动合成一个运动，或将一个运动分解为两个运动，以实现微调、增力、均衡或补偿等目的。 常见差动机构有差动螺旋机构、锥齿轮差动机构和行星齿轮差动机构。 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （六）增力机构 增力机构能使传递的力或力矩增大，以达到省力的目的。增力机构也常用于物件夹紧或夹持机构中。增力机构的形式有很多，常见的增力机构有斜面杠杆式夹紧机构、铰链杠杆式夹紧机构、肋杆式增力机构和差动增力滑轮。 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （七）行程增大机构 由于受机构尺寸和结构的限制，一般机构从动件的行程有时不能满足生产的要求，为使从动件具有大的行程，往往采用组合机构。连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用来构成组合机构。 典型的行程增大机构有剪式伸缩架、钢丝联动伸缩架、叉车门架提升机构、齿条行程增大机构、滑块行程增大机构和摆杆摆角增大机构。 第三节执行系统设计 执行系统设计特点： 第四章 执行系统设计 2）执行系统的一端与被执行(加工)对象接触，另一端与传动系统连接。 在设计执行系统时，不但要明确本系统中各零、部件的相互作用及设计要求，同时，还要了解与其他系统的联系、协调和分工，进而使总系统处在最佳状态下工作。 1）执行系统是总系统中的一个子系统 执行系统设计特点： 执行系统特点（两个特点）： 一、执行系统设计的要求： 2）足够的使用寿命和强度、刚度要求 第四章 执行系统设计 1）保证设计时提出的功能目标 执行系统设计保证设计时提出的功能目标的含义 1）执行系统是直接完成产品功能要求的子系统，执行系统不能满足功能目标，则整个系统就无法完成功能目标； 2）在保证设计时提出的功能目标的基础上要保证一定的精度，如运动精度、动作准确性及施力大小等 3）各执行机构应结构合理、配合协调 使用寿命与组成此系统的零、部件的寿命有关； 第四章 执行系统设计 对于动力型执行系统中的每一个零、部件如果强度不够会导致零、部件损坏，造成工作中断，甚至人身事故； 刚度不足所产生的过大弹性变形会影响系统精度或使总系统不能正常工作。 足够的使用寿命和强度、刚度要求的含义： 2）足够的使用寿命和强度、刚度要求 1）保证设计时提出的功能目标 一、执行系统设计的要求： 3）各执行机构应结构合理、配合协调 第四章 执行系统设计