机械设计基础王凤良第二章第二章平面连杆机构课件教学.pptVIP

第2章 平面连杆机构 电动玩具马机构 Machinery Foundation 2.5 平面四杆机构的应用 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * * 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 目 录 2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 2.3 平面四杆机构的一些基本特征 Machinery Foundation 2.4 平面四杆机构的运动设计 2.5 平面四杆机构的应用 2.1 概述 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 平面连杆机构由若干刚性构件用低副联结而成，也可称为平面低副机构。 第2章 平面连杆机构 2.1 概述 1、平面连杆机构的概念 Machinery Foundation 图2-1 插床中的平面六杆机构 Machinery Foundation ◆ 制造比较简单，承载能力大； ◆ 可使从动件得到多种不同的运动规律； ◆ 实现轨迹设计； 2、平面连杆机构的优点 第2章 平面连杆机构 2.1 概述 Machinery Foundation ◆为实现复杂运动规律或运动设计的平面连杆机构一般比较复杂，且多数只能近似满足设计要求； ◆机构构件较多时，有较大的积累误差。 第2章 平面连杆机构 2.1 概述 3、平面连杆机构的缺点 平面四杆机构分类 根据机构中所含低副类型的不同，可分为全转动副的平面四杆机构和含有移动副的平面四杆机构两大类。 曲柄——在连架杆中能绕固定轴线作整周回转的连杆 摇杆——只能在某一角度范围内摆动的连杆 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 Machinery Foundation One 全转动副的四杆机构 （又称铰链四杆机构） 图2-2 铰链四杆机构 AD（杆4）为机架; AB（杆1）和CD（杆3）为连架杆; BC（杆2）为连杆 第2章 平面连杆机构 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 Machinery Foundation ★ 铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种。 ① 曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和摇杆 （曲柄为主动件，摇杆为从动件） 图2-4 脚踏砂轮机 图2-3 搅拌机图 （曲柄为从动件，摇杆为主动件） 第2章 平面连杆机构 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 Machinery Foundation ② 双曲柄机构：具有两个曲柄 如图所示的惯性筛机构中的ABCD为一双曲柄机构 1-主动曲柄，2-连杆，3-从动曲柄，4-机架，5-杆，6-滑块 图2-5 惯性筛机构 第2章 平面连杆机构 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 Machinery Foundation ③ 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆 图2-6 鹤式起重机 第2章 平面连杆机构 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 ①曲柄滑块机构：一连架为曲柄，另一连架杆相对于机架往复移动而成为滑块 Two 含有移动副的四杆机构 Machinery Foundation 图2-9 曲柄滑块机构 a）对心曲柄滑块机构 b）偏置曲柄滑块机构 第2章 平面连杆机构 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 ② 导杆机构：连架杆对滑块的运动起导向作用 Machinery Foundation 图2-10 导杆机构 1-机架 2、4、5-构件 6-插刀及刨刀 第2章 平面连杆机构 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 2.3 平面四杆机构的一些基本特征 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 曲柄存在的条件 必要条件 最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和 充分条件 最短杆或与最短杆相邻的杆是机架。 2.3 平面四杆机构的一些基本特征 铰链四杆机构有三种基本形式，他们的区别在于有无曲柄和有几个曲柄。 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 One 急回特性 当曲柄等速回转时 ，摇杆在极限位置的往复摆动的平均速度不同，机构的这种特性叫急回特性。 Machinery Foundation 图2-13曲柄摇杆机构的急回特性 第2章 平面连杆机构 2.3 平面四杆机构的一些基本特征 形程速比系数K Machinery Foundation K= = = —C点的平均推进速度 —C点的平均返回速度 —机构的极位夹角 第2章 平面连杆机构 2.3 平面四杆机构的一些基本特征 Two 四杆机构的压力角和