机械设计基础高英敏第3章凸轮机构设计第3章凸轮机构设计课件教学.pptVIP

第三章 凸轮机构设计 学习目标： 1) 了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点； 2) 掌握从动件常用运动规律； 3) 熟练掌握凸轮设计方法。 八、凸轮机构的压力角 2.理论分析 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。不计摩擦时，高副中构件间的力是沿法线方向作用的。 八、凸轮机构的压力角 3.定义 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 八、凸轮机构的压力角 4.性质分析 （1）F’--有用分力, 沿导路方向 （2）F”--有害分力，垂直导路 （3）F’ 一定时，α↑→ F”↑，若α大到一定程度时，会有： Ff F’ →机构发生自锁。 八、凸轮机构的压力角 5.画压力角 八、凸轮机构的压力角 6.压力角与基圆半径的关系（1）--公式 八、凸轮机构的压力角 6.压力角与基圆半径的关系（2）--分析1/3 （1）当其它条件不变时，α愈大，r愈小，凸轮尺寸愈小。故从机构尺寸紧凑的观点来看，压力角大好。 八、凸轮机构的压力角 6.压力角与基圆半径的关系（2）--分析2/3 （2）当其它条件不变时，e前为减号(偏距及瞬心P在凸轮回转中心同一侧)时，可使压力角α减小，从而改善其受力情况。 4.按从动件运动形式（1）-- 摆动2/2 4.按从动件运动形式（2）-- 直动 凸轮以等角速度转动时，从动件在推（回）程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化规律。 六、从动件的运动规律 1.定义 从动件的运动规律是通过凸轮轮廓来实现的，轮廓曲线不同，运动规律不同。从动件的运动规律完全取决于凸轮廓线的形状。 六、从动件的运动规律 2.与凸轮轮廓曲线形状的关系 D O O s r0 ω h B‘ A B C 1 基圆半径: r0 2 行程: H 3 推程运动角:δ0 4 远休止角：δ01 5 回程运动角:δ’0 6 远休止角：δ02 六、从动件的运动规律 3.参数描述 s δ o h δ0 o a δ δ0 o v δ δ0 斜直线 平直线 AB两处刚性冲击 A B 六、从动件的运动规律 4.等速运动规律（1）--图形分析 s δ o h δ0 o a δ δ0 o v δ δ0 位移：s ＝hδ/δ0 速度：v ＝ hω /δ0 加速度：a ＝ 0 δ—凸轮转角 ω—凸轮角速度 h—从动件行程 六、从动件的运动规律 4.等速运动规律（2）--运动方程 存在两处刚性冲击 o a δ δ0 o v δ δ0 低速轻载 机床进刀机构 A B 六、从动件的运动规律 4.等速运动规律（3）--适用场合 两段抛物线 两段斜直线 ABC三处柔性冲击 v ｏ δ 2hω/δ0 s ｏ δ h/2 h/2 δ0 4hω2/δ02 a ｏ δ A B C 六、从动件的运动规律 5.等加速等减速运动规律（1）--图形分析 加速:s = 2hδ2 /δ02 减速:s =h-2h(δ0–δ)2/δ02 加速: v = 4hωδ/δ02 减速: v =4hω(δ0-δ)/δ02 δ—凸轮转角 ω—凸轮角速度 h—从动件行程 v ｏ δ 2hω/δ0 s ｏ δ h/2 h/2 δ0 4hω2/δ02 a ｏ δ A B C 加速: a = 4hω2 /δ02 减速: a = -4hω2 /δ02 六、从动件的运动规律 5.等加速等减速运动规律（2）--运动方程 存在三处柔性冲击 中速轻载 v ｏ δ 2hω/δ0 4hω2/δ02 a ｏ δ A B C 六、从动件的运动规律 5.等加速等减速运动规律（3）--使用场合 存在两处柔性冲击 中速中载 v O δ s O δ a O δ h δ0 amax= 4.93hω2/δ02 vmax=1.57hω/2δ0 δ0 δ0 六、从动件的运动规律 6.余弦加速度（简谐）运动规律 无冲击 高速轻载 v O δ s O δ a O δ h δ0 amax=6.28hω2/δ02 vmax= 2hω/δ0 δ0 δ0 六、从动件的运动规律 7.正弦加速度（摆线）运动规律 无冲击+匀速 高速重载 v s a δ δ δ h o o o 六、从动件的运动规律 8.组合运动规律（1）--实例 s δ h o v δ o （1）中、低速凸轮机构，s曲线在衔接处相切，以保证v曲线连续； （2）中、高速则还要求V曲线在衔接处相切，以保证a曲线的连续。 六、从动件的运动规律 8.组合运动规律（2）--组合的原则 （1）根据机器工作的运动要求来选择； （2）从动件的vmax、amax尽量小。 六、从动件的运动规律 9. 运动规律的选择（1