,车床运动设计.docx

目录工作原理和设计要求…………………………………………11、工作原理……………………………………………………1原始数据和设计要求……………………………………12、运动循环图………………………………………………………11、机械运动循环图表示方法…………………………………22、机械运动循环图的设计……………………………………3机械运动循环图的应用…………………………………43、方案设计与选择…………………………………………………44、机械传动分析……………………………………………………65、减速器的传动计算 ……………………………………………71、定轴轮系减速器……………………………………………72、定轴轮系减速器计算………………………………………76、回转工作台回转机构……………………………………………87、参考文献 ………………………………………………………91、工作原理和设计要求：1．1、工作原理：专用机床外形及其尺寸如图4所示。工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，工位I是装卸工件，工位Ⅱ是钻孔，工位Ⅲ是扩孔，工位Ⅳ是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ、位置装钻头，Ⅲ位置装扩孔钻，Ⅳ位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左栘动送进一次，分别在四个工位上完成对应的装卸图1专用机床工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移快速退回到刀具离开工件后，工作台回转90度，然后主轴箱再次左移。这时对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工。依次循环4次，一个工件完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。1．2、原始数据和设计要求：1）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 2） 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 3） 机床生产率每小时约75件。 4） 执行机构及传动机构能装入机体内。 5） 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 2、机械运动循环图机器的各个工艺动作是相互独立的，它们各自实现自己的子功能。但为了实现机器的总功能，这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。用来表述各执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。它是机器各执行机构的运动循环图（即执行机构的执行构件在一个循环中的运动状态图）按同一时间（或分配轴的转角）比例绘制的总图，它以某一主要执行机构的起点为基准，表示各执行机构的运动循环相对于该主要执行机构的动作顺序。因此它是机器各执行机构之间的协调图，也是机器设计、安装、调试的依据。2.1、机械运动循环图表示方法机械运动循环图常用的表示方法有如表1中三种。 表1 机械运动循环图的分类、表示方法和优缺点类别表示方法优缺点直线式图2将运动循环的各个运动区段的时间和顺序按比例绘在直线坐标轴上能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间（或转角）的关系,绘制比较简单。执行机构的运动规律无法显示，直观性差同心圆式图3将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在圆形坐标上直观性强，可以直接看出各执行构件原动件在分配轴上所处的相位。便于各机构的设计、安装、调试。执行机构比较多时，由于同心圆太多看起来不清楚直角坐标式图4将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直角坐标轴上，实际上它是执行构件的位移图，只不过为了简明起见，各区段之间都用直线相连直观性最强，能清楚地看出各执行机构的运动状态及起讫时间。有利于指导执行机构的几何尺寸设计图2 平压印刷机直线式运动循环图图3 平压印刷机同心圆式运动循环图图4 平压印刷机直角坐标式运动循环图2.2、机械运动循环图的设计机械的运动循环是指完成其运动功能所需的总时间，通常以T表示。机械的运动循环往往与各执行机构的运动循环相一致，因为执行机构的生产节奏就是整台机器的运动节奏。执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空行程。有时有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段。因此，执行机构的运动循环T执=T工作+T空程+T停歇式中 ：T工作——执行机构工作行程时间；T空程——执行机构空回程时间；T停歇——执行机构停歇时间。在设计机械的运动循环图（又称工作循环图）时，通常机械应实现的功能是已知的，它的理论生产率也已经确定，机器的传动方式以及执行机构的结构均已初步拟定，然后可以按以下步骤进行设计。1）确定执行机构的运动循环时间T执；2）确定组成运动循环的各个区段；3）确定执构件各区段的运动时间及相应的分配轴转角；4）初步绘制