《计算机控制技术及仿真》实验指导.docVIP

《 学生姓名： 学生学号： 院（系）： 机械工程学院 年级专业: 指导教师： 二〇〇一四年十二月  实验1 Matlab环境语法及数学运算 （验证性实验） 一、实验目的 1、掌握 Matlab 软件使用的基本方法； 2、熟悉 Matlab 的数据表示、基本运算方法； 3、熟悉 Matlab 绘图命令及基本绘图控制。 二、实验仪器与软件 1. PC机 1台 2. MATLAB6.X环境 三、实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 四、实验内容： 1、帮助命令 使用 help 命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知 A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求 A^2*B A^2*B ans = 105 115 229 251 （2）矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A＼B,A/B A\B Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND = 2.203039e-018. ans = 1.0e+016 * 0.3152 -1.2609 0.9457 -0.6304 2.5218 -1.8913 0.3152 -1.2609 0.9457 A/B ans = 1.0000 1.0000 1.0000 4.0000 2.5000 2.0000 7.0000 4.0000 3.0000 （3）矩阵的转置及共轭转置 已知 A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求 A., A A. ans = 5.0000 + 1.0000i 0 + 6.0000i 2.0000 - 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 - 1.0000i A ans = 5.0000 - 1.0000i 0 - 6.0000i 2.0000 + 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 + 1.0000i （4）使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求 A 中第 3 列前 2 个元素；A 中所有列第 2，3 行的元素； A(1:2,3) ans = 3 6 A(2:3,:) ans = 4 5 6 7 8 9 （5）方括号[] 用 magic 函数生成一个 4 阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 A=magic(4) A = 16 2 3 13 5 11 10 8 9 7 6 12 4 14 15 1 A(:,4)=[] A = 16