基于AFS控制的汽车操纵稳定性研究.docVIP

南京林业大学 本科毕业设计（论文） 题目基控制的汽车操纵稳定性究 学 院： 南 方 学 院 专 业： 车 辆 工 程 学 号： n091605127 学生姓名： 吴 钱 巍 指导教师： 田 杰 职 称： 副 教 授 二O一三 年 月 日 摘 要 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，而且也是车辆高速安全行驶的一个主要性能。主动前轮转向(Active Front Steering，简称AFS)通过实现独立于驾驶员的转向干预，主动改变前轮转向角，改变前轮作用力和力矩分布情况，以提高车辆的操纵稳定性和轨迹保持能力，增加汽车的主动安全性。 本文建立二自由度动力学模运用Matlab/Simulink软件对车辆行驶过程中的运动学和动力学进行系统地仿真，对横摆角速度和质心侧偏角的仿真分析，得出AFS控制对车辆的操纵稳定性影响。 关键词：，， Abstract The handling stability of the vehicle not only affects the vehicles driving control light levels, but also safe driving a vehicle speed main performance. Active front steering are trying to achieve independence through the drivers steering intervention, through changing the front wheel steering angle ,taking the Initiative to change the front wheel steering angle,changing the distribution of the front wheel forces and moments to enhance the cars handling ,stability and hold the capacity of trajectory , to increase the cars active safety. In this paper, we are trying to create a dynamic vehicle with two degrees of freedom vehicle model and a reference model, two degrees of freedom linear vehicle model and vehicle dynamics reference model,and designing the AFS sliding mode variable structure controller and the vehicle handling stability simulation model.then according to the excessive and understeer two conditions,using Matlab/Simulink software system by kinematics and dynamics of the vehicle running to systematically emulation.we are select 60km/h and 120km/h speed ,according to the two main parameters of yaw rate and sideslip angle to simulation analysis,so as to arrive the effects of the vehicle handling and stability that controlled by AFS control system. Keywords: Vehicle handling stability ,AFS, SMC,simulation目 录 第一章 绪 论 1 1.1 研究目的及意义 1 1.2 汽车操纵稳定性的研究现状 2 1.3 国内外关于AFS的研究成果 3 1.4 Matlab/Simulink的软件介绍 4 1.5 论文主要研究内容 4 第二章 AFS控制的汽车操纵稳定性研究 6 2.1 线性二自由度车辆模型的建立 6