微机实验报告(含思考题)实验6.docVIP

实验六 基于ARM的键盘及数码管驱动实验 1.掌握键盘及数码管驱动原理。 2.掌握ZLG7290芯片的使用方法。 3.掌握I2C总线的协议标准。 4.掌握Linux下键盘驱动的实现方法。 编写测试程序控制键盘和数码管。 1.了解ARM9处理器结构 2.了解i2c协议 硬件：ARM嵌入式开发平台，PC 机Pentium100 以上。 软件：PC机Linux操作系统＋MINICOM ＋ AMRLINUX开发环境 1、ZLG7290寄存器介绍 ZLG7290内部有16个8bits寄存器，访问这些寄存器需要通过I2C 总线接口来实现.访 问内部寄存器要通过“I2C总线地址+子地址”的方式来实现。ZLG7290B 的I2C 总线器件 地址是70H（写操作）和71H（读操作）。 ? 键值寄存器Key（地址：01H） 如果某个普通键（K1～K56）被按下，则微控制器可以从键值寄存器Key中读取相应 的键值1～56。如果微控制器发现ZLG7290 的INT 引脚产生了中断请求，而从Key 中读 到的键值是0，则表示按下的可能是功能键。键值寄存器Key 的值在被读走后自动变成0。 ? 显示缓冲区DpRam0～DpRam7（地址：10H～17H） DpRam0～DpRam7 这8 个寄存器的取值直接对应8个数码管的显示内容。每个寄存器 的8 个位分别对应数码管的a,b,c,d,e,f,dp 段，MSB 对应a，LSB 对应dp。例如大写字母H 的字型数据为6EH（不带小数点）或6FH（带小数点）。 ? 命令缓冲区CmdBuf0 和CmdBuf1（地址：07H 和08H） 通过向命令缓冲区写入相关的控制命令可以实现段寻址、下载显示数据、控制闪烁等功 能。 2、ZLG7290控制命令介绍 寄存器CmdBuf0（地址：07H）和CmdBuf1（地址：08H）共同组成命令缓冲区。通过 向命令缓冲区写入相关的控制命令可以实现段寻址、下载显示数据、控制闪烁等功能。 ? 下载数据并译码（Download） 在指令格式中，高4 位的0110 是命令字段；A3A2A1A0 是数码管显示数据的位地址（其 中A3 留作以后扩展之用，实际使用时取0 即可），位地址编号依次为0,1,2,3,4,5,6,7，代表 8个数码管，dp 控制小数点是否点亮，0－点亮，1－熄灭；flash 表示是否要闪烁，0－正 常显示，1－闪烁；d4d3d2d1d0 是要显示的数据，包括10 种数字和21 种字母。 ? 闪烁控制（Flash） 在命令格式中，高4 位的0111 是命令字段；xxxx 表示无关位，通常取值0000；第2 字 节的Fn（n＝0～7）控制数码管相应位的闪烁属性，0－正常显示，1－闪烁。复位后，所有 位都不闪烁。 3、 Linux下i2c驱动接口函数介绍 Linux为我们提供了一系列的接口函数，通过调用这些函数可以很方便的访问到我们的 I2C设备，达到对它的操作和控制。在本实验中，就是通过调用这些函数，完成对zlg7290 内部寄存器的配置，从而驱动键盘和数码管按照我们需要的方式工作 ? 打开设备： 在linux下编程实现对具体设备的操作，首先要做的就是打开要操作的设备文件，zlg7290 设备的设备文件是“/dev/zlg7290/0”。 具体实现函数是： fd=open(“/dev/zlg7290/0”,O_RDWR) ? 向设备写数据： 具体实现过程是先写入要配置的寄存器的地址，然后写入要配置的值，具体实现函数是： unsigned char temp[2]; //定义一个数组用于存放要发送的数据，包括寄存器地址和 要写入该寄存器内的值 temp[0]=address; //将要配置的寄存器的地址address写入temp[0]中。 temp[1]=data; //将要写入该寄存器中 的值data写入//temp[1]中。 write(fd,temp,2); //用write函数向设备写入数据temp，首先写入地址address， 然后写入值data。 配置一般的寄存器都是这个步骤，但是唯一例外的是配置命令寄存器cmdbuf0和 cmdbuf1，因为写入命令寄存器中的命令码均为16bit，因此需要通过两步完成对命令码的发 送，具体实现代码如下： unsigned char temp[3]; temp[0]=address