PLC原理及应用绪论概要.ppt

2005.2 V1.0 电气控制及PLC应用技术 COPYRIGHT BY WANG YONGHUA 本课程性质、任务和学习方法： 本课程的性质 实用性很强； 电气工程师的基础课程； 连接未来自动控制技术的专业课程。 本课程的任务 传统电气控制技术的学习 了解常用低压电器及其使用； 掌握异步电机电气控制电路设计原理与方法； 会设计简单常用的电气控制线路。 可编程序控制器原理及应用 可编程序控制器的基本原理； 常用电气控制电路的程序设计； 简单应用型题目的程序设计。 本课程的学习方法 上课－听讲、记问题、举手提问 作业－独立完成 实验－亲自动手、提问 教材 《现代电气控制及PLC应用技术》，王永华，北航出版社 《PLC编程及应用》，廖常初，机械工业出版社 《电气控制与PLC应用》，陈建明，电子工业出版社 《电气控制与可编程控制器》，陈立定，华南理工大学出版社 SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册，SIEMENS公司 电气控制技术的发展历程 PLC与继电控制系统的区别 PLC的产生、特点和基本类型 PLC的应用领域 PLC的发展趋势 PLC的系统组成 PLC的工作原理 PLC的编程语言和程序结构 电气控制技术的发展历程 控制方法：手动控制到自动控制。 控制功能：简单控制到复杂控制。 操作方式：笨重到轻巧。 控制原理：有触点继电接触式控制系统到计算机为核心的软控制系统。 电气控制技术的发展历程 三、四十年代：继电器接触器控制系统 五、六十年代：电子逻辑电路适当地取代过一些继电接触器控制线路。 六十年代末：进入了一个以PLC为主的时代； 七、八十年代：PLC在中低端的电气控制场合占据霸主地位；由变频器、可编程调节器和PLC相互配合实现复杂的控制。 九十年代以来：通信技术和工业自动控制技术相结合已成为发展趋势。 PLC与继电控制系统的区别 控制逻辑 继电控制逻辑采用硬接线逻辑。 继电触点数目有限。 PLC采用存储器逻辑。 工作方式 继电器控制线路属于并行工作方式。 PLC属于串行工作方式。 可靠性和可维护性 继电器机械触点多，连线多。触点开闭时易受电弧损坏，存在机械磨损，寿命短，可靠性和维护性差。 PLC采用微电子技术，体积小、寿命长、可靠性高。 PLC配有自检和监督功能，能检查出自身的故障，并显示给操作人员。能动态地监视控制程序的执行情况，便于维护调试。 控制速度 继电器触点的开闭动作在几十ms数量级。触点有抖动问题。 PLC无触点控制，执行时间在?s数量级，不会出现抖动。 定时控制 继电器控制逻辑采用时间继电器进行时间控制。 PLC使用半导体集成电路做定时器。 设计和施工 继电控制系统设计、施工、调试必须依次进行。周期长且维修困难。 PLC系统设计完后，现场施工和控制逻辑的设计可同时进行。周期短，调试方便。 PLC的产生 背景情况 传统控制系统的缺点； 工业生产过程激烈竞争的要求。 GM公司的招标:1968年，GM10条 编程方便，可现场修改程序； 维修方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制装置； 体积小于继电器控制盘； 数据可直接送入管理计算机； 成本可与继电器控制盘竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V，容量要求在2 A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等； 扩展时原系统改变最小； 用户存储器至少能扩展到4 kB。 1969年美国数字设备公司（DEC）公司生产出第一台PLC。 PLC的定义（IEC在1987年定义） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 是什么？ 功能 设计原则 PLC特点： 编程方法简单易学 功能强、性价比高 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可靠性高，抗干扰能力强 系统的设计安装，调试工作量少。 维修工作量小、维修方便 体积小，能耗低 PLC基本类型： 按I/O点数容量分类 小型机：128点以下，用户程序存储器容量4K字左右。 中型机：128～2048点之间，用户程序存储器容量8K字左右。 大型机：2048点以上，用户程序存储器容量16K字以上。 按结构形式分类 整体式 模块式 整体式 模块式 PLC的应用领域 数字逻辑控制 采用与、或、非等逻辑指令，实现触点电路串并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。 运动控制 使用专用的运动控制模块，对位置、速度和加速度进行控制。 应用于；金属切削机床、金属成型机