汽车机械基础第2版卢晓春主编02构件运动分析与动力分析课件教学.pptVIP

第二章构件运动分析 与动力分析 第一节 刚体平面运动的基本知识 第一节 刚体平面运动的基本知识 一、刚体的平动 二、刚体的定轴转动 三、刚体的平面运动 从上述对刚体转动分析，可得如下几种情况： 1）若转轴通过质心，且 ，则只需加惯性力偶矩 。 2）若转轴不通过质心，且刚体作匀速转动，则 ，此时只需加惯性力 ，其大小为 ，方向由o指向c。 3）若转轴通过质心，且刚体作匀速转动，则 ， ， 此时无需加惯性力和惯性为偶。 小结: 第二章 构件运动分析与动力分析 本章重点 1. 刚体的基本运动:平动 刚体绕定轴转动 2. 动静法 3. 动能定理 作业: 思考题与习题 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 *汽车机械基础 第二章 * 第二章 构件运动分析与动力分析 本章的教学目标： 1）了解构件运动形式，掌握两种最常见的基本运动形式构件的速度、加速度计算。 2）了解力和运动的关系及研究方法，掌握惯性力的概念、定轴转动刚体的动静法。 3）掌握功和功率的计算，利用动能定理分析机构动