分散控制设计双容水箱提交探讨.doc

科技学院 课程设计报告 (2014--2015年度第1学期) 名 称： 题 目：DCS程序控制应用方案分析设计《分散控制系统与现场总线技术》课程设计 任 务 书 一、目的与要求 1．通过本课程设计教学环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握； 2．结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力； 3．培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力； 4．要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用方案的要求，进行方案的总体设计和分析评估； 5．报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。 二、主要内容 1．每个学生依据个人情况选择课程设计题目； 2．分散控制系统抗干扰技术与安全可靠性措施综述； 3．分散控制系统工程应用方案设计分析； 4．现场总线技术发展应用综述； 5．基于现场总线技术的工程应用方案设计分析； 6．分散控制系统差错、容错控制技术设计分析； 7．工程师站、操作员站功能应用综述； 8．现场控制站工程应用控制方案设计分析； 8．SOE、事故追忆技术分析综述； 9．分散控制系统接地系统设计与可靠性分析； 10分散控制系统电源安全供电系统配置方案综述。 序号 设计内容 完成时间 备注 1 选择课程设计题目，查阅相关文献资料 月日 2 文献资料的学习根据所选题目进行方案设计 1月日 3 与指导教师讨论设计内容、修改设计方案 1月日 4 撰写课程设计报告 1月日 5 课程设计答辩 1月日 课程设计的目的与要求 分散控制系统与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术，作为自动化类本科学生应当具备和掌握与此相关的基础知识、概念和设计方法。本课程设计是在分散控制系统与现场总线技术课程结束之后进行的一个综合性实践环节，主要目的是使学生在课程内容学习的基础上，运用所学的基础理论知识和设计方法，针对工程应用问题能够进行有关计算机监控系统等内容的综合分析设计以及仿真，通过该教学环节使学生进一步加深对分散控制系统与现场总线技术的认识和理解，同时也给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会，为今后从事实际工作打下一定的基础。 1、能够运用所学分散控制系统与现场总线技术的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用方案等的要求，进行方案的总体设计和分析。 2、设计报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写报告等。 PID），控制器将实际水位与设定值相比较，产生输出信号作用于执行器（控制阀），从而改变流量调节水位。当对象是单水箱时，通过不断调整PID参数，单闭环控制系统理论上可以达到比较好的效果，系统也将有较好的抗干扰能力。该设计对象属于双水箱系统，整个对象控制通道相对较长，如果采用单闭环控制系统，当上水箱有干扰时，此干扰经过控制通路传递到下水箱，会有很大的延迟，进而使控制器响应滞后，影响控制效果，在实际生产中，如果干扰频繁出现，无论如何调整PID参数，都将无法得到满意的效果。考虑到串级控制可以使某些主要干扰提前被发现，及早控制，在内环引入负反馈，检测上水箱液位，将液位信号送至副控制器，然后直接作用于控制阀，以此得到较好的控制效果。 1.1双容水箱模型系统的工艺流程图 图 1：双容水箱系统的工艺流程图 1.2.双容水箱模型采用串级控制 对于被控对象，“流入量Q1”的变化首先引起“上水箱的液位h1”的变化，显然，“流入量Q1”对被控变量“下水箱液位h2”的影响过程更为间接和复杂，所以采用简单的单回路控制系统很难达到满意的控制效果，故采用双回路串级控制的方法来实现对双容水箱中“下水箱液位h2”的有效控制。根据水箱系统的结构，我们设置一个串级控制回路，把下水箱作为串级控制系统的主控制回路，上水箱作为串级的副控制回路。 双容水箱模型串级控制系统原理 2.1串级控制系统原理方框图 图 2：串级控制系统原理方框图 串级调节系统是一个双回路系统，实质上是把两个调节器串接起来，通过它们的协调工作，使一个被调量准确保持为给定值。串级调节主要是用来克服落在副环内的扰动。这些扰动能在中间变量反应出来，很快就被副调节器抵消了。与单回路系统相比，干扰对被调量的影响可以减小许多倍。对于中间变量并无特殊要求，它的选择应该是：既能迅速反应扰动作用，又能使副环包括更多的幅度大而频繁的扰动。 主调节器的任务主要是克服落在副环以外的扰动，并准确保持被调量为给定值。由于副回路的存在，串级系统可以看作一个闭合的副回路代替了原来一部分的对象，起了改善对象特性的作用。与单回路系统相比，除了克服落在副环内的扰动以外，还提