晶闸管双闭环直流调速系统设计概述.doc

电力拖动自动控制系统 课程设计报告 班级： 自动1102 姓名： 张 晨 学号： 111401217 指导老师： 谢 勇 扬州大学信息工程学院自动化专业部 2014年12月29日至2015年1月4日 目 录 一 课程设计目的和意义 （） 二 技术指标和设计要求 （） 2.1. 技术数据 2.2. 设计要求 三 系统方案选择 （） 四 电路的设计 （） 4.1. 主电路设计 （） 4.2. 触发电路设计 （） 4.3. 调节器参数设计 （） 4.4. 保护电路设计 （） 五 系统电路图及电路工作原理 （） 六 系统仿真模型 （） 6.1.双闭环直流调速系统仿真电路图 （） 6.2. 断开速度环后系统的仿真波形 （） 七 心得体会 （） 八 参考书目 （）  一 课程设计目的和意义 1. 熟悉自动控制系统设计的一般原则、设计内容以及设计程序的要求，掌握工程设计的方法。 2. 掌握自动控制系统的计算机仿真技术 3．学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据 4．通过对系统的设计、仿真调试, 培养独立工作能力、分析问题解决问题的能力。 5. 培养编制技术总结报告的能力。 二 技术指标和设计要求 2.1. 技术数据 直流电动机额定参数为：Unom=220V, Inom=100A, Nnom=1470r/min,Ra=0.26Ω， =16N.m2, λ=1.5，励磁电压Uf=220V，励磁电流If=1.5A。给定电压最大值为10V。晶闸管整流装置：Ks=30。系统主电路。 2.2. 技术要求 1．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 2．系统静特性良好，无静差（静差率s≤） 3．动态性能指标：δn＜%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10% 4．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 5．调速系统中设置有过电压、过电流等保护设计内容1．根据题目的技术要求，画出系统组成的原理框图2．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 3．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 4． 5．整理设计数据资料，撰写课程设计 三 系统方案选择 在直流电机调速中主要有单闭环、双闭环的两种方案，单闭环结构简单，它采用转速负反馈和PI调节器可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。根据带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动过程，起动电流达到最大值后，受电流负反馈的作用降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，加速过程延长。理想起动过程的起动电流呈方形波，转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动过程。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。所以起动过程，采用电流负反馈，而在稳态运行时只采用转速负反馈，这就是转速、电流双闭环系统。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）