焊接结构制造技术与装备宗培言第20讲第5章焊接生产的机械化与自动化①51-53课件教学.pptVIP

第5章 焊接生产的机械化与自动化 焊接过程自动化广义地可理解为包括从备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。 只有实现了这一全过程的机械化和自动化才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。 在本章中主要介绍焊接变位机械的组合、焊接中心和焊接自动机、焊接机器人和焊接生产线等。 5.1 概论 焊接工艺是一种先进的制造技术，在工业生产中的作用越来越重要，应用范围迅速扩大，但焊接工作，特别是弧焊是一种有害的工种，焊接过程中所产生的烟气不仅直接损害焊工的身体健康，而且还污染生产车间的环境。 手工的弧焊作业是一种繁重的体力劳动，不仅劳动强度大，而且还受高温的辐射，容易疲劳，不能坚持长时间的连续工作，手工焊接很难保证稳定的焊接质量。 在现代工业生产中，随着焊接结构向大型化、重型化、高参数化和精密化方向的发展，对产品的焊接质量也提出了越来越高的要求，如单靠手工操作，就根本无法达到高的质量目标。在某些大型焊接工程中和大批量的生产中，手工操作的低效率往往成为按期完成生产计划的最大障碍。 综上所述，焊接生产过程的机械化和自动化是工业现代化发展的必由之路。 5.1.1 焊接生产过程的自动化 焊接生产过程自动化的首要任务： ① 焊接作业的手工操作全部由机械装置和自动控制来代替，使操作工人无需紧靠焊接区，免受或少受焊接气体的危害。 ② 焊件的搬运和变位由输送辊道、传送带或机械手以及变位机械来完成，替代或减少工人的体力劳动。 ③ 采用高效的焊接方法，以人力难以胜任的快速的生产节拍连续完成焊接作业。 ④ 通过准确的机械动作和先进的自动控制技术确保稳定可靠的焊接质量。 ⑤ 改善劳动条件和作业环境，逐步实现无公害生产。 5.1.2 自动化焊接装备的种类 自动化焊接装备有以下几种基本形式： ① 机械化焊接装备。 分为半自动焊和自动焊，半自动焊，即焊接过程的起动、电弧的自动调节、焊丝的给送和由焊机的机械和电控装置来完成，而焊枪沿焊缝的移动靠手工操作。 ② 自动化焊接装备。 整个焊接过程是由机器自动完成的，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊件的运动只能按照预先规定的路径(例如轨道)进行，而不能随机纠正可能出现的形位偏差，操作工还需目测监视焊头运动的方向，焊接参数的变化并作适当的调整。 ③ 自适应控制自动化焊接装备。 自适应控制焊接设备是一种自动化程度较高的现代化的焊接装备。采用最先进的高度灵敏的传感技术和检测手段，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，对焊接参数、焊接电流、焊接电压、焊接速度和送丝速度实行闭环的反馈控制。 ④ 智能化自动焊接装备。 智能化自动焊接装备是一种具有人类某种智能而实现高度自动化的焊接装备。利用各种高级传感器，并借助计算机软件系统、数据库和专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、参数优化、自动编排焊道顺序、焊接参数记忆和调用，以及自动生成质量记录文件等功能。 5.1.3 自动化焊接装备的构成 完整的自动化焊接装备应具备以下五项基本功能： ① 具有电控起动、保持电弧稳定和进行连续焊接的功能。 ② 具有自动稳定地向电弧给送焊丝，并能按要求精确调整送丝速度的功能。并能按要求精确调整送丝速度的功能。 ③ 具有焊接参数调整，并维持参数恒定的功能，以获得成形良好的焊缝。 ④ 具有在较宽的范围内调节焊枪移动速度(即焊接速度)的功能。 ⑤ 具有焊枪沿焊缝轨迹导向和跟踪的功能，对于高级别的自动焊接装备，还应具有补偿和纠偏功能。 自动化焊接装备由以下几部分组成： ① 焊接电源。 ② 送丝机及其控制与调速系统。 ③ 焊接机头(又称机头)移动机构。 ④ 焊件移动或变位机构，焊件的滚轮架，变位器或翻转机。 ⑤ 焊件夹紧机构，气压或液压夹紧器。 ⑥ 主控制器，称系统控制器 主要焊接参数的设定、调整和显示、故障诊断和显示等。 ⑦ 计算机软件 编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等。 ⑧ 导向或跟踪机构。 ⑨ 辅助装置。 5.2 焊接变位机械组合 在装配焊接中，各种焊件变位机械(如焊接变位机)和焊机变位机械(如焊接操作机)都是配合使用，才能完成各种轨线焊缝的焊接。 它们组合形式是多种多样，这要依产品制造工艺和所要达到机械化、自动化程度而定，只有它们之间合理的、有效的配合，才有可能发挥各种焊接变位机械的作用，提高焊接机械化水平。 焊接机械组合方式基本有三种方式： ① 是操作机将焊机或机头(焊枪)送至并保持待焊位置，借助焊件变位机驱动工件运动(如：移动、旋转)实现焊接。 ② 焊件变位机将工件运动至最方便焊接位置，借助焊机或