焊接结构有限元分析基础及MSCMarc实现杨建国1一维弹性体的有限元分析课件教学.pptVIP

有限元概述及一维弹性问题的有限元法 杨建国 浙江工业大学 化工机械设计研究所 主要参考书目 李人宪.有限元法基础.国防工业出版社 汪建华.焊接数值模拟技术及其应用.上海交通大学出版社 武传松.焊接热过程数值模拟.哈尔滨工业大学出版社 王勖成. 有限单元法. 清华大学出版社 第一部分有限单元方法概述 有限单元方法概述解析方法的局限性 工程技术领域中的许多力学问题和场问题，如固体力学中的位移场、应力场分析、电磁学中的电磁分析、振动特性分析、热力学中的温度场分析，流体力学中的流场分析等，都可以归结为在给定边界条件下求解其控制方程的问题。 虽然人们能够得到它们的基本方程和边界条件，但是能够用解析法求解的只是少数性质比较简单和边界比较规则的问题，实际结构的形状和所受到的载荷往往比较复杂，按解析法求解是非常困难的。 有限单元方法概述解决这类问题的两个途径 引入简化假设 将方程、结构几何形状和边界条件简化，使之可能进行解析求解（如：材料力学、结构力学、应用弹性力学的内容）。但其可应用情况有限，并且，简化导致较大偏差。 保留问题的复杂性，数值方法求得近似解 近六十年来，数值方法已成为求解科学技术和工程问题的主要工具。它是在现代数学、力学理论的基础上，借助于计算机技术来获得满足工程要求的数值近似解，是现代工程仿真学发展的重要推动力之一。 有限单元方法概述工程领域常用的数值模拟方法 1、有限单元法FEM（ Finite Element Method） 2、边界元法BEM（Boundary Element Method） 3、有限差分法FDM（ Finite Difference Method） 4、离散单元法DEM（Discrete Element Method） 其中有限单元法是最具实用性和应用最广泛的。 有限单元方法概述有限单元法FEM 虽然近些年才采用了有限元这个名字，有限元的概念在几个世纪以前就已经用过了。例如：古代数学家用多边形逼近圆的办法求出圆周长以及圆的面积；现在人们日常生活中丈量土地的时候也是分成一块一块进行的，这都是利用了有限元的基本思想－化整为零。 有限单元方法概述有限单元法FEM 现代有限元法第一个成功的尝试，是Tunner Clough等人于1956年将刚架位移法推广应用于弹性力学平面问题，在分析飞机结构时得到的成果，他们第一次给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确解答。 有限单元方法概述有限单元法FEM 随着高速计算机的发展，有限元的应用也以惊人的速度发展，现在有限元法已经被工程师和科学家们公认是一种完美和方便的分析工具。 40多年来，有限元法的应用已由弹性力学平面问题扩展到空间问题、板壳问题，由静力平衡问题扩展到稳定问题、动力问题。分析的对象从弹性材料扩展到塑性、黏弹性、黏塑性和复合材料等，从固体力学扩展到流体力学、传热学等连续介质力学领域。 有限单元方法概述有限单元方法的优点 概念浅显，容易掌握。既可以通过非常直观的物理解释来理解，也可以建立基于严格的数学理论分析。 适应性强，应用范围广。可处理线弹性力学问题、非均质、各向异性材料、非线性应力—应变关系、大变形、动力学问题以及复杂非线性边界条件问题（几乎适用于求解所有连续介质和场问题，目前正在向纳米量级的分子动力学问题渗透） 。 采用矩阵形式表达，便于计算软件编制。可使求解问题的方法规范化，软件商业化，易于推广应用。 第二部分一维线弹性体的有限元分析 第二部分一维线弹性体的有限元分析 根据虎克定律，在弹性范围内弹簧的变形正比于其所受到的力。可以将弹簧看成一个最简单的有限单元，而由多个弹簧组装在一起则可以获得比较简单的有限元系统。为了对这样的系统进行分析，需要满足如下的基本假设： a) 协调条件 连接多个弹簧共同节点具有单一的位移； b) 平衡条件 在任意节点处其受力处于平衡状态； c) 本构关系 本构关系指的是应力－应变关系，在弹簧系统中，这种关系表现为弹簧的拉伸或者收缩正比于其所受到的力的作用。 连续体的问题将更复杂，一维问题避免坐标变换 第二部分一维线弹性体的有限元分析 一端固定的弹簧受力情况 在受力端的位移与力之间存在如下的关系： F＝ku 第二部分一维线弹性体的有限元分析 假设此弹簧处于一个弹簧系统之中，那么更一般的情况是它两端都可能产生相应的位移，这里假定弹簧两端对应的节点编号为i和j，弹簧的单元编号为(e)，弹簧的弹性系数为k(e)。 第二部分一维线弹性体的有限元分析 第二部分一维线弹性体的有限元分析 第二部分一维线弹性体的有限元分析 弹簧处于弹性系统中，相应的节点i和j的位移分别为ui和uj 第二部分一维线弹性