工业机器人在汽车制造业应用论文选读.docVIP

机械电子工程研究生课程考核（研究报告、论文等） 题目： 关于工业机器人系统的研究及其子在汽车工业的应用 课程名称： 机器人技术 姓 名： 学 号： 院 系： 专 业： 时 间： 课程成绩： 任课老师： 关于工业机器人系统的研究及其在汽车工业的应用 摘要：本文介绍了先进制造自动化技术中的工业机器人的概念、基本原理，以及当今世界工业机器人技术的前沿，描述了工业机器人在汽车工业方面的应用情况、典型事例等发展现状，并展望了今后工业机器人技术的发展趋势。 关键词： 工业机器人；概况；组成；汽车工业；应用；发展趋势 引言 机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物。工业机器人是集机械、材料、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。它的研究和应用水平一个国家的自动化的水平。1961年，美国的ConsolidedControl Corp和AMF公司联合制造了第一