现代调速控制系统侯崇升第4章交流调压和串级调速系统课件教学.pptVIP

图4-31中，设β1为CU1的逆变角，α2为CU2的移相控制角，β1的调节范围为30o～90o，α2在0o～90o之间可调，则可写出理想空载时转子直流回路电压平衡方程式如下 由式（4-39）可见，调节β1或α2都能实现调速。 一般采取控制β1来调节电动机的转速，而选用较小的α2可以提高串级调速装置的功率因数。 （4-39） 4.6.2 超同步串级调速系统的再生发电制动 超同步串级调速系统的优点： （1）在相同的调速范围和额定负载功率下，应用超同步串级调速系统时，可以在电动机额定转速上、下进行调速，其串级调速装置的容量可比单纯用次同步串级调速时的装置容量小一半。 （2）超同步串级调速系统可以实现在低于同步转速下的再生制动，使系统有良好的动态响应，这在次同步串级调速系统中是无法实现的。 （3）在超同步串级调速运行时，变压器侧整流器的控制角α2值比较小，因而变压器从电网吸取的无功功率也较小，因此系统的功率因数较高。 4.7.1 交流转速单闭环调压调速系统的 建模与参数设置 4.7.2 修改仿真控制系统的运算方法 4.7.3 交流转速单闭环调压调速系统性能仿真 4.7.4 仿真结果分析 4.7 交流调压调速系统的 MATLAB/Simulink仿真 4.7.1 交流转速单闭环调压调速系统 的建模与参数设置 1．新建一个模块函数设计窗口 新建窗口方法参见前面章节，然后将新建的文件名“untitled”改为“jiaoliutiaoyatiaosuxitongfangzhen”，保存后窗口返回到模块函数设计窗口如图4-32所示。 图4-32 模块函数设计窗口 2．构造交流转速单闭环调压调速系统仿真电路 构造的控制系统如图4-33所示，控制系统的组件模块的存放位置及参数设置见表4-4。 按照表4-4所提供的模块的存放位置，在模块库中找到所需要的模块。把它们拖到模块设计窗口“jiaoliutiaoyatiaosuxitongfangzhen”内的适当位置。然后修改参数和连线，结果如图4-33所示。系统建模时，速度给定为阶跃组合信号形式。 图4-33 交流转速单闭环调压调速系统仿真电路 4.7.2 修改仿真控制系统的运算方法 在图4-32所示窗口内，选择 “Simulation”菜单，在该菜单中选择“Simulation Parameters”项，选择后系统就会出现仿真参数设置窗口，修改后的Solver页如图4-36所示，其他页为默认值。 图4-36 仿真参数设置窗口 4.7.3 交流转速单闭环调压调速系统性能仿真 1．为了便于观察仿真结果，用鼠标左键双击示波器（Scope），并设置Y轴的最大、最小值，使之与被测信号的幅值相匹配。 2．用鼠标左键单击仿真实验窗口中的“?” 按钮，使计算机仿真开始启动。可以观察到的仿真结果如图4-37所示。 3．当仿真结束时间到达后，可再次重复“2”的操作过程，反复进行观察。 ? ⑤ 电动机在次同步转速下作回馈制动运行 图4-21e中箭头表示电动机的功率传递的路径。此时式(4-24)改写成 │Pm│＝s│Pm│＋(1－s)│Pm│ 表明转子从电网获取转差功率，回馈电网的功率一部分由负载的机械功率转换得到，不足的部分由转子提供。 2．串级调速系统类型 根据功率变换单元实现功率传递的方向，串级调速系统分为超同步串级调速系统和次同步串级调速系统。 （1）超同步串级调速系统 此类系统的功率变换单元采用变频器，它能全部实现五种工况的运行，特别是因为在电动运行状态下实现超同步的调速，因此称这种调速系统为超同步串级调速系统。 （2）次同步串级调速系统 此类系统的功率变换单元采用转子回路中串入直流附加电势Eadd。 由于电动机转子回路中采用了不可控的转子整流器，因此转差功率只能单方向回馈到电网，而无法实现电网向电动机转子输入转差功率的传递。此类系统只能实现上述①、②、③三种工况的运行。 根据功率变换单元提供直流附加电势Eadd的装置不同，次同步串级调速系统又分为电气串级调速系统和机械串级调速系统。 1）电气串级调速