理论力学教程焦永树第1章课件教学.pptVIP

* * * * 2 、水平梁AB(包括电机) ， 主动力有G1和G2；D处的 约束力FD = ?FD；固定铰 支座A处的约束力有FAx和 FAy，指向假定，如图所示。 3 、三角架整体，主动力有G1和G2 ；约束力FC、FAx和FAy。铰链D处的力为内约束力，故不用画出。整体的受力图如图所示。 * 画受力图的步骤 1、根据已知条件和求解要求确定研究对象，画出研究 对象的分离体图。 2、根据已知条件，在分离体上画出主动力。 3、根据约束类型，在去掉约束的位置画出约束力。 4、检查受力图。 * 画受力图应注意的问题 1、将研究对象周围的约束一一解除，并根据解除约束 类型代之以相应的约束力。 2、可用静力学公理，如二力平衡公理、三力平衡汇交 定理、作用与反作用定律等来确定约束力的方向。 3、正确区分内力和外力，内力是系统内部各物体之间 的相互作用力,而外力是研究对象以外的其他物体 对研究对象的作用力。内力和外力是相对的，随 所取研究对象的不同而改变。在受力图上只画外力 而不画内力。 4、在整体与部分受力图中，同一个约束力的方向及符 号应保持一致。 * 画受力图应注意的问题 5、受力图上不能再带约束。受力图一定要画在分离 体上。 6、正确判断二力构件。 * T