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理论力学王志伟马明江第12章12-6课件教学.ppt
* * 12.6 刚体的平面运动微分运动 质点的动量对点O的矩 质点系对于点O的动量矩也是矢量,为 若z轴通过点O,则质点系对于z轴的动量矩,为 若c为质点系的质心,对任一点o有 动量矩 对于定点o和定轴z有 若C为质心、CZ轴通过质心,也有 动量矩定理 若zC与z轴平行,有 转动惯量 若z轴为定轴或通过质心,有 刚体绕z轴转动的动量矩为 刚体的平面运动微分方程为 在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * *
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