理论力学王志伟马明江第13章13-2,3课件教学.pptVIP

* * 质点的动能 动能是标量，恒取正值。 单位为焦耳 J 。 质点系的动能 平动刚体的动能 13.2 质点和质点系的动能 定轴转动刚体上的动能 ri mi vi z ω 平面运动刚体的动能 P 为刚体平面运动的瞬心，JP为刚体对瞬心轴的转动惯量。 坦克的履带质量为m ,两个车轮的质量均为m1.车轮可视为均质圆盘,半径为r,两车轮轴间的距离为πr．设坦克前进的速度为V。计算此质点系的总动能。 v0 C2 C1 r πｒ 13-3 质点的动能定理 两边同时点乘dr 13.3 动能定理 质点系的动能定理 第 i个质点： 对整个质点系： 动能定理主要用来求解 v、ω、a、α，不能求反力！ 均质圆柱体重为FP，其中心O绞接一重为Q的均质直杆OA，放在倾角为α的斜面上，轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间无摩擦，系统初始静止，求轮心沿斜面下滑距离S时O点的速度与加速度。 α O A S C 由于轮心O作直线运动，将上式两端对时间求一阶导数得到： 均质圆柱体重为FP，放在倾角为α的斜面上，只滚不滑，轮心O处系一绳子，跨过重为W的均质滑轮与重物Q相连，两轮半径相等，系统初始静止，求轮心O沿斜面下滑距离S时O点的速度与加速度。 C α O A S Q 两端对时间t求导，即得加速度： 长同为 l 的两根均质杆用铰链B相连，