理论力学王志伟马明江第13章13-6课件教学.pptVIP

* * 13.6 普遍定理的综合应用 1、动量定理与动量矩定理只涉及系统的外力，而与内力无关； 2、动量定理揭示质系质心的运动,反映系统移动时的动力学性质; 3、动量矩定理反映系统绕某定点或某定轴转动的动力学性质； 4、动能定理涉及系统的始末位置，不涉及约束反力。 一、正确掌握各定理特征： 二、根据题目的要求，联系各定理的特征，决定所采用的方法： 1、如果给出了系统的始末位置，求v、ω、a、α，而不涉及 约束反力时，用动能定理；（若涉及反力，也可先由动能定理 求出v、ω、a、α，后用其他方法求反力） 2、求反力或绳子内力用质心运动定理； 3、对于转动刚体可用动量矩定理或定轴转动微分方程； 4、对平面运动刚体可用平面运动微分方程； 5、注意综合应用。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * *