理论力学王志伟马明江第6章6-3课件教学.pptVIP

6.3 自然法 对受约束的非自由点，若其运动轨迹已知，则只要知道沿轨迹的运动规律即可确定点的运动。 一、运动方程 2、自然轴系： 三、速度 五、几种特殊情况: 直线运动. * * s O M (－) (+) 二、密切面与自然轴系 1、密切面： 如下图所示 M M 1 副法线 密切面 法平面 切线 主法线 运动轨迹 曲线上任一点的切线 和法线 组成曲线在该点的自然坐标系 3、变矢量的 、 、 关系： o 四、加速度 匀速曲线运动. 匀变速曲线运动. 圆周运动. 圆周运动是一种轨迹固定、曲率半径 常量的特殊曲线运动。 学习本章的思路 动点 运动方程 轨迹方程 速度方程 加速度方程 选择参考系 对时间“t”取一次导数 消去运动方程中 的时间“t” 对时间“t”取 二次导数 2.在直角坐标系中，如果 则加速 度 。 是非题 1.已知自然法描述的点的运动方程为 ，则任一瞬时点的 速度、加速度即可确定。 4.由于加速度a永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a在副法线上 的投影恒等于零。 3.已知点作圆周运动，