数控机床编程与操作数控车床分册）沈建峰_第四章4-6课件教学.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 第四章 SIEMENS系统的编程与操作 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第六节 参数编程 一、参数编程 1. 参数 （1）R 参数的表示 R 参数由地址符R 与若干位(通常为3 位) 数字组成。 例　R1、R10、R105 等。 （2）R 参数的引用 除地址符N、G、L 外，R 参数可以用来代替其他任何地址符后面的数值。但是使用参数编程时，地址符与参数间必须通过“ = ” 连接。 例 G01 X = R10 Y = - R11 F =100 - R12； 当R10 =100，R11 =50，R12 =20 时，上式即表示为：G01 X100 Y -50 F80。 参数可以在主程序和子程序中进行定义（赋值），也可以与其他指令编在同一程序段中。 例 ··· N30 R1 =10 R2 =20 R3 = -5 S500 M03； N40 G01 X = R1 Z = R3 F0. 2； ··· 在参数赋值过程中，数值取整数时可省略小数点，正号可以省略不写。 （3）R 参数的种类 1）R0 ~ R99 为自由参数，可以在程序中自由使用。 2）R100 ~ R249 为加工循环传递参数。对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。 3）R250 ~ R299 为加工循环内部计算参数。同样，对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环, 则这部分参数也可以自由使用。 2. 参数的运算格式 （1）参数运算格式 功 能 格式 备注与示例 定义、转换 Ri=Rj R1=R2；R1=30 加法 减法 乘法 除法 Ri=Rj+Rk R1=R1+R2 R1=100-R2 R1=R1＊R2 R1=R1/30 Ri=Rj-Rk Ri=Rj＊Rk Ri=Rj/Rk 正弦 Ri=SIN（Rj） R10=SIN（R1） R10=COS（36.3+R2） 余弦 Ri=COS（Rj） 正切 Ri=TAN（Rj） 平方根 Ri=SQRT（Rj） R10=SQRT（R1＊R1-100） （2）参数运算的次序 R 参数的运算次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN 等），乘和除运算（＊、/ 、AND 等），加和减运算（+ 、- 、OR、XOR 等）。 例 R1 = R2 + R3＊SIN（R4） 运算次序为： ①函数SIN（R4） ②乘和除运算R3＊SIN（R4） ③加和减运算R2 + R3＊SIN（R4） 在R 参数的运算过程中，允许使用括号，以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。 例 R1 = SIN ( ( (R2 + R3) ＊4 + R5) / R6) 3. 跳转指令 （1）无条件跳转 无条件跳转又称为绝对跳转。其指令格式为： 格式 GOTOB LABEL； GOTOF LABEL； GOTOB 为带有向后(朝程序开始的方向跳转) 跳转目的的跳转指令； GOTOF 为带有向前(朝程序结束的方向跳转) 跳转目的的跳转指令； LABEL 为跳转目的(程序内标记符)。如在某程序段中将LABEL 写成了“LABEL：”时，则可跳转到其他程序名中去。 例 …… N20 GOTOF MARK2； （向前跳转到MARK2） N30 MARK1：R1=R1+R2； （MARK1） …… N60 MARK2：R5=R5-R2； （MARK2） …… N100 GOTOB MARK1； （向后跳转到MARK1） …… （2）有条件跳转 其指令格式为： IF “条件” GOTOB LABEL； IF “条件” GOTOF LABEL； IF 为跳转条件的导入符。 跳转的“条件” （当条件写入后，格式中不能有“”）既可以是任何单一比较运算，也可以是逻辑操作[结果为TRUE （真）或FALSE（假），如果结果是TRUE，则实行跳转]。 运算符 书写格式 运算符 书写格式 等于 == 大于 不等于 小于等于 = 小于 大于等于 = 比较运算符的书写格式 例1 IF R1 R2 GOTOB MA1； 该“条件”为单一比较式，如果R1大于R2，那么就跳转到MA1。 例2 IF R1 = R2 + R3＊31 GOTOF MA2； 该“条件”为复合形式，即如果R1大于或等于R2 + R3＊31 时，均跳转到MA2。 例3 IF R1 GOTOF MA3； 该例说明，在“条件”中，允许