数控机床电气控制第2版夏燕兰35934数控机床电气控制第2版自作课件教学.pptVIP

附录　电气图常用文字、图形符号 表格 附录　电气图常用文字、图形符号 表格 附录　电气图常用文字、图形符号 表格 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 任务一　CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装与调试 八、习题与思考题1.数控机床中PLC控制的对象有哪些? 图7-56　机床工作方式选择控制PMC程序 任务一　CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装与调试 2.比较内装式PLC和独立式PLC的异同点。3.某数控车床工作方式主要有EDIT、MEM、MDI、MPG、JOG、REF方式，利用四层六挡转换开关选择机床工作方式。4.试分析图7-57所示的某数控车床方向键控制PMC程序，其中，X8.0、X8.1、X8.2、X8.3分别为+X、-X、+Z、-Z四个方向键，X9.0、X9.1为+X、+Z方向参考点返回减速信号。5.试分析如图7-58所示的某数控车床主轴控制PMC程序，其中，X8.5为液压电动机起动，X8.6为液压电动机停止(常闭输入按钮)，R0.5为报警(包括自动开关、急停、主传动报警)，R3.0为机床准备好，R20.3、R20.4、R20.5分别为辅助功能M代码译码后生成的主轴正转、反转、停信号。 任务一　CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装与调试 图7-57　某数控车床方向键控制PMC程序 任务一　CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装与调试 图7-58　某数控车床主轴控制PMC程序 任务二　CK160数控车床参数的设置与调整 一、学习目标1.了解数控机床中参数的分类。2.理解FANUC系统参数的含义，掌握其设置的方法。3.能够根据数控机床的具体要求，设置其系统参数、伺服参数、主轴参数。二、任务本项目的任务是CK160数控车床参数的设置与调整。三、设备主要设备是数控车床或者数控实验台。四、知识储备1.常用的参数(1)伺服控制参数 任务二　CK160数控车床参数的设置与调整 1)检测倍乘比的设定。2)指令倍乘比的设定。3)最大切削进给速度的设定。4)快速移动(G00)速度的设定。5)手动进给速度的设定。6)位置增益的设定。7)速度增益的设定。8)积分时间常数的设定。9)到位定位范围的设定。10)最大跟随误差的设定。11)加减速时间常数设定。12)返回机床参考点的速度和方向设定。 任务二　CK160数控车床参数的设置与调整 (2)主轴控制参数1)分段无级调速各挡最高主轴转速设定。2)换挡时主轴转动的方式、大小及方向设定。3)主轴编码器每转脉冲数设定。4)恒转速控制时最低主轴转速设定。5)主轴最高转速的设定。6)主轴准停时的速度与方向设定。7)准停时主轴控制的增益设定。8)主轴准停的定位范围设定。9)当执行S功能时，CNC 送给PLC的S代码设定。(3)机床行程与坐标参数1)参考点相对机床零点坐标值的设定。 任务二　CK160数控车床参数的设置与调整 2)各坐标轴存储行程极限的设定。3)坐标系零点偏值的设定。(4)补偿参数1)刀具的长度、半径以及磨损量设定。2)各轴反向间隙补偿值的设定。3)各轴螺距误差补偿的设定。(5)通信参数1)RS-232c串行通信波特率、数据位、停止位、奇偶校验位的设定。2)形成网络时CNC占用的网络地址及其他网络参数的设定。2.重要参数的调整 任务二　CK160数控车床参数的设置与调整 (1)增益参数的调整　全数字交流伺服系统由于其卓越的性能，在当今工业界正得到越来越广泛的应用。1)增益调整的基本准则①位置环增益Kp。位置环增益主要影响伺服系统的响应，设定值越大，动态响应越快，跟踪误差越小，定位时间越短，但过大有可能引起振动。因此，在整机稳定的前提下，尽量设定得较大些。② 速度环的增益Kv。此参数决定速度环的响应性，在机械系统不产生振动的范围内，尽可能设定较大值，此外，速度环的增益Kv的设定与负载惯量有密切联系，一般来说，负载惯量越大，Kv应设定得越大。③ 速度环积分时间常数Ti。在允许范围内，尽量设定较小值。 任务二　CK160数控车床参数的设置与调整 2)各环路增益调整的分析① 位置环增益Kp的调整。位置环增益Kp与整机的机械刚性有关，高刚性的连接时位置环增益Kp值可设定得较大，但不能超过机械系统的固有频率，此时，可得到较高的动态响应，中刚性和低刚性的连接时Kp的设定值不能太高，否则会产生振荡。一般情况下，机械刚性可按下面几种情况分类：② 速度环的增益Kv调整。在交流伺服选型时，有些情况下用户往往只考虑电动机的功率和转矩，忽略了负载惯量这个很重要的参数。通常全数字交流伺服电动机分为大、中、小惯量三种类别，以满足用户不同需求的选型。一般情况下，折合到电动机轴上的负