数控机床编程与操作第2版穆国岩15课件教学.pptVIP

* 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 FANUC 0i铣床数控系统 程序的格式 一、程序的一般结构 一个零件程序是一组被传送到数控系统中去的指令和数据，它是由遵循一定结构、语法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。 程序的构成： 1．程序起始符：%(或O)符，后跟四位数的程序号。 如： %1000； 2．程序体：中间的N个程序段； (1) 程序段结束 每个程序段的结束用“Enter”(回车键)； (2) 程序注释符 括号( )内或分号“；”后的内容为注释文字。程序执行时将跳过这部分内容； 3．程序结束符：M02或M30。 一个零件程序必须包括起始符和结束符。零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。 二、程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控系统执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的语法。 如N10 G01 X10 Y50 F150 S300 M03 三、指令字的格式 一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字：X-100)或不带符号(如G01)的数字数据组成的。主要指令字的含义。如表6-1 所示。 一、辅助功能M代码 辅助功能由地址字M和其后的两位数字组成。主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。 1．M功能的分类： (1) M功能可分为非模态M功能和模态M功能两种形式。 ①非模态M功能(当段有效代码)：只在书写了该代码的程序段中有效； ②模态M功能(续效代码)：一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。 模态M功能组中包含一个缺省功能（带*者为缺省值），系统上电时将被初始化为该功能。见表6-2。 (2) M功能还可分为前作用M功能和后作用M功能两类。 ①前作用M功能：在程序段编制的轴运动之前执行，如M03、M07等。 ②后作用M功能：在程序段编制的轴运动之后执行，如M05、M09、M30等。 2．M功能的使用特点： (1) M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC內定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC程序无关； (2) 其余M代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC內定，而是由PLC程序指定，请参考机床说明书； (3) 在一个程序段中仅能指定一个M代码。 3．CNC内定的辅助功能 (1) 程序暂停M00 当CNC执行到M00指令时，自动运行暂停，以便于操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。 暂停时，机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变。重按“循环启动”键，CNC继续运行后续程序。 (2) 程序结束M02 M02编写在主程序的最后一个程序段中，当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给及冷却液全部停止，加工结束。 (3) 程序结束并返回第一程序段M30 M30除具有M02的功能外，还兼有控制返回到零件程序的开头的作用。用M30的程序结束后，只需再次按“循环启动”键，便可重新执行该程序。 (4) 子程序调用M98和从子程序返回M99 ①指令的意义 M98用来调用子程序。M99表示子程序结束，执行M99使CNC控制返回到主程序。 ②主程序与子程序的概念 （应插入一图，内有内容相同的加工轨迹，如三个相同的直角三角形，可以直接引导学生用子程序编出该程序来。） 当相同模式的加工在程序中多次出现时，可把这个模式编成一个程序，该程序称为子程序，原来的程序称为主程序。 在执行主程序期间出现子程序执行指令时，就执行子程序；当子程序执行完毕，CNC控制返回主程序继续执行。调用子程序的执行过程如图7-7。 ③子程序的格式 在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。 例：%1000 (子程序) N01 G91 G01 X100 F200 N02 Y10 N03 X-100 N04 Y10 N05 M99 ? 例：%0001