数控机床编程技术第2版李海梅第一章课件教学.pptVIP

第一章 数控机床概述 §1.1 数控机床加工特点 §1.2 数控机床分类 §1.3 数控机床发展概况 §1.1 数控机床加工特点 一、数控机床的基本工作原理 二、数控机床加工特点 三、数控机床的应用范围 一、数控机床的基本工作原理 数控机床主要组成： 机床本体 数控系统 （CNC装置） 驱动装置 辅助装置 机床本体 是数控机床加工运动的机械部分，主要包括支承部件（床身、立柱等）、主运动部件（主轴箱）、进给运动部件（工作台滑板、刀架）等。 数控系统 （CNC装置） 是数控机床的控制核心，一般是一台专用的计算机。 驱动装置 是数控机床执行机构的驱动部分，包括主轴电机、进给伺服电机等。 辅助装置 指数控机床的一些配套部件，包括刀库、液压、气动装置、冷却系统、排屑装置、夹具、换刀机械手等。 机床数控系统基本工作流程 数控系统三个基本功能： 1）输入功能 指零件加工程序和各种参数的输入。 2）插补功能 在加工零件的实际轮廓或轨迹的已知点之间确定一些中间点的方法。通常在给定直线或圆弧的起点和终点之间进行密化。 3）伺服控制 将计算机送出的位置进给脉冲或进给速度指令，经变换和放大后化为伺服电机（步进或直、交流电机）的转动，从而带动机床工作台移动。 二、数控机床加工特点 1. 适应性强 2. 精度高 3. 效率高 4. 减轻劳动强度、改善劳动条件 三、数控机床的应用范围 1．结构较复杂、精度要求高、有复杂曲线、曲面的零件 ； 2．需要频繁改型的零件； 3．钻、镗、铰、锪、攻丝及铣削等多工序零件； 4．价格昂贵，不允许报废的零件； 5．要求百分之百检验的零件； 6. 需要最小生产周期的急需零件 。 §1.2 数控机床分类 一、按控制刀具与工件相对运动轨迹分类 二、按加工方式分类 三、按控制坐标轴数分类 四、按驱动系统的控制方式分类 一、按控制刀具与工件相对运动轨迹分类 点位控制机床 和 轮廓控制机床 二、按加工方式分类 1.金属切削类 2.金属成型类 3.特殊加工类 4.其他类 1.金属切削类： 数控车、钻、镗、铣、磨、加工中心等。 2.金属成型类 数控折弯机 弯管机 数控剪板机 柔性板材成型机 3.特殊加工类： 电火花加工； 数控线切割； 数控激光加工； 电子束加工； 离子束加工； 等离子体加工； 快速成型技术等。 数控线切割 数控激光切割机3000W、3048X1524X20C钢板、不锈钢10mm厚 便携式等离子体切割机 数控火焰切割机 高压水切割机 三坐标测量机等 三、按控制坐标轴数分类 1.两坐标数控机床：两轴联动，用于加工各种曲线轮廓的回转体，如数控车床。 2.三坐标数控机床：三轴联动，多用于加工曲面零件，如数控铣床、数控磨床。 3.多坐标数控机床：四轴或五轴联动，多用于加工形状复杂的零件。图1-4为两种不同类型的四轴联动数控机床。 三轴机床加工刀具走刀示意图 五轴机床加工刀具走刀示意图 四、按驱动系统的控制方式分类 1. 开环控制数控机床 2. 闭环控制（Closed Loop Control）数控机床 3. 半闭环控制（Semi-closed Loop Control） 数控机床 指令 位置比较电路 速度控制电路 伺服电机 机床工作台  速度反馈 半闭环 位置反馈 闭环  §1.3 数控机床发展概况 一、工业化国家数控机床的发展概况 二、我国数控机床的发展概况 三、数控机床的发展趋势 一、工业化国家数控机床的发展概况 1952年帕森斯公司和麻省理工学院合作研制成功世界第一台三坐标数控铣床，用来加工直升飞机叶片轮廓检查用样板。这是一台采用专用计算机进行直线插补运算与轮廓控制的数控铣床。专用计算机使用电子管元件，经过三年的改进与自动编程研究，1955年进入实用阶段，在复杂曲面的加工中发挥了重要作用。但由于技术上和价格上的原因，只局限在航空工业中应用。 进入80年代，数控机床进一步发展。近年来具有代表性的数控系统有以下几个方面： 1.计算机直接控制系统 2.自适应