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实验二 IIR数字滤波器的设计 一、实验目的? 掌握双线性变换法及脉冲相应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理，熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。 观察双线性变换及脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性，了解双线性变换法及脉冲响应不变法的特点。 熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器和椭圆滤波器的频率特性。 ? 二、实验原理与方法 ??? (1)??? 脉冲响应不变法 ??? 用数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值，即 h(n)= ha(nT) 其中T为采样间隔，如果以Ha(S)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)的Z变换，则 ??? (2)??? 双线性变换法 ??? S平面与z平面之间满足以下映射关系： s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上，s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。 ??? 双线性变换时一种非线性变换 ，这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。 ??? IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式： 变换类型 ????????? 变换关系式 ??? 备?? 注 低通 高通 ? 带通 ：带通的上下边带临界