机械原理及设计下册马履中第五章齿轮机构及其设计课件教学.pptVIP

二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮相似。 一个圆平面S与一个基圆锥相切于直线OC。设圆平面的半径R与基圆锥的锥距R相等，且圆心O与锥顶重合。当该圆平面S绕基圆锥作纯滚动时，该平面上的任意一点B将在空间展出一条渐开线AB。 因该渐开线上任一点到锥顶的距离均为R，故此渐开线必在以O为中心、锥距R为半径的球面上，称为球面渐开线。所以直齿圆锥齿轮大端的齿曲线理论上应在以锥顶O为中心，锥距R为半径的球面上。 三、直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 由于球面曲线不能展开成平面曲线，这就给圆锥齿轮的设计和制造带来很多困难。为了在工程上应用方便，人们采用一种近似的方法来处理这一问题。 过A点作球面的切线AO?与轴线交于O?，以OO?为轴线、O?A为母线作一圆锥，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。 在大端背锥面上的母线Ab?和Aa?与大端球面上的圆弧Ab和Aa非常接近，因此，可近似地用背锥面上的齿形来代替球面上的理论齿形。 将背锥展开以后，即得到一平面扇形齿轮。若将扇形齿轮补足为一个完整的假想直齿圆柱齿轮，则原有齿数z将增加为zv，这个假想圆柱齿轮称为圆锥齿轮的当量齿轮，其齿数zv称为圆锥齿轮的当量齿数。 直齿圆锥齿轮当量齿数zv与锥齿轮实际齿数z的关系为 求得的zv一般不是整数，也无须圆整为整数。 用仿形法加工直齿圆锥齿轮时，可按当量齿数来选择铣刀的号码；在进行圆锥齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算时，按当量齿数来查取齿形系数。 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数 四、直齿圆锥齿轮的啮合传动 一对直齿圆锥齿轮的啮合传动，就相当于其当量齿轮的啮合传动 （一） 正确啮合条件 两个齿轮的当量齿轮的模数和压力角分别相等，亦即两个圆锥齿轮大端的模数和压力角应分别相等。此外，还应保证两轮的锥距相等、锥顶重合。 （二） 连续传动条件 为保证—对直齿圆锥齿轮能够实现连续传动，其重合度也必须大于(至少等于)1，重合度可按其当量齿轮进行计算。 （三） 传动比 当轴角∑＝δ1＋δ2＝90°时， 第八节 渐开线齿廓切削加工原理 齿轮的加工方法很多，如切削法、铸造法、热轧法、电加工法等。但就加工原理来看，可分为两大类，即成型法（仿形法）和展成法（范成法）。 一、 成刑法加工原理 成型法（仿形法），是指用与齿槽形状相同的成形刀具或模具将轮坯齿槽的材料去掉，常用的方法是用圆盘铣刀或指状铣刀在普通铣床上进行加工，其中铣削法被广泛采用。 二、展成法切制齿轮的基本原理 展成法（范成法），是指利用一对齿轮作无侧隙啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工齿轮，因而又称为包络法，也称展成法，是目前齿轮加工中最常用的一种切削加工方法。 齿轮插刀与轮坯之间的相对运动有 1、展成运动 2、切削运动 3、进给运动 4、让刀运动 齿条插刀与轮还的展成运动相当于齿轮齿条的啮合运动，齿条的移动速度为 由于用齿轮插刀或齿条插刀加工齿轮，其切削都是不连续的，从而影响了生产率的提高。因此，在生产中更广泛地采用齿轮滚刀来加工齿轮 齿轮滚刀和齿条插刀统称为齿条型刀具，其齿形如图所示。齿条型刀具与普通齿条基本相同，仅在齿顶高出一段顶隙 。 用齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的中线(或称分度圆线)与轮坯分度圆相切并作纯滚动，切出的齿轮为标准齿轮 。 第九节 渐开线齿轮的根切和变位 一、渐开线齿廓的根切 根切危害 ①削弱轮齿的抗弯强度； ②使重合度ε下降。 根切原因： 标准刀具加工标准齿轮时，刀具的齿顶线超过了啮合极限点 图4.26 Ⅱ Ⅲ B2 Ⅰ P vi 图1.5.27 齿轮根切的原因 二、齿轮变位及避免根切的措施 不根切的最小变位系数： 用标准齿条型刀具加工齿轮，可分为三种情况： (1)刀具中线与被加工齿轮分度圆相切，加工出来的齿轮是标准齿轮。 (2)刀具中线由与被加工齿轮分度圆相切位置远离轮坯中心移动一段径向距离， xm 0，这样加工出来的齿轮称为正变位齿轮。 (3)刀具中线靠近轮还中心移动一段径向距离， xm ＜0，刀具中线与轮还分度圆相割，这样加工出来的齿轮称为负变位齿轮。 第十节 变位齿轮传动概述 一、变位齿轮的几何尺寸计算 （一） 分度圆齿厚和齿槽宽 P （二） 齿根圆和齿顶圆半径 二、 变位齿轮的无侧隙啮合 变位齿轮啮合时节圆相切，应保证在节圆上实现无侧隙啮合，即节圆上的齿厚和槽宽相等 根据任意圆齿厚等公式，可推导出无侧隙啮合方程： 无侧隙啮合方程将齿数、变位系数和啮合角联系起来，是变位齿轮设计的重要公式。 三、 变位齿轮传动类型 根据一对齿轮变位系数之和（x1+x2）的不同，齿轮传动可分为三种类型： （一）零传动（x1+x2=0） （1）标准齿轮传动（x1=0、x2=0） 无侧隙啮合时，分度