汽车理论第2版张文春主编第一章课件教学.pptVIP

问题回顾 汽车六大性能: 1.计算汽车的通过性时，满载还是空载？ 2.发动机与轮胎的受力是什么关系？ 轮胎是连接汽车车身与道路的唯一部件，其基本职能是支承车辆重量、传递驱动和制动力矩，吸振以及保证转向稳定性。汽车的运动依赖于轮胎所受的力。 轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响应之间关系的，它的主要任务是建立精确实用的数学模型，描述轮胎的力学特性。 一、松软路面给车辆的土壤推力 Fx——土壤推力(剪切力) A——驱动轮胎的接地面积 c——土壤的粘聚系数 二、车辆在松软路面上的土壤阻力 车辆在松软的路面上行驶时，轮胎对土壤的压实和推移将产生压实阻力和推土阻力，而充气轮胎的变形将引起弹滞损耗阻力。 1、刚性车轮滚动时的土壤阻力 推土阻力 2.充气轮胎的土壤阻力 弹性轮胎滚动时的土壤压实阻力 二、轮胎六分力 在轮胎坐标系中，地面作用在轮胎上的主要力和力矩有：（在轮胎坐标系中已标注） 纵向力F x －地面切向反作用力沿x轴的分量； 侧向力F y －地面切向反作用力沿y轴的分量； 地面法向反作用力F z ； 翻转力矩 M x －地面反作用力绕x轴的力矩； 滚动阻力矩M y －地面反作用力绕y轴的力矩； 回正力矩M z －地面反作用力绕z轴的力矩。 滚动阻力是由于弹性轮胎的内摩擦、地面变形的阻尼（软路面）以及轮胎与地面间的弹性变形和局部的滑移等造