汽车理论第2版张文春主编第六章课件教学.pptVIP

汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 稳定性是指汽车抵抗改变其行驶方向的各种外界干扰（路面扰动或风扰动），并保持稳定行驶而不失去控制，甚至翻车或侧滑的能力。 操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员指令的能力。 一 汽车坐标系 汽车坐标系及其描述 汽车操纵稳定性的基本内容以及主要的评价参量 汽车操纵稳定性是汽车的主要性能之一。汽车操纵稳定性可以借助一些相关的物理量进行评价和分析。 如下表所示 二、驾驶员－汽车系统 人-车闭环系统 三、汽车操纵稳定性试验的评价方法 对试验中汽车性能的评价可分为主观评价和客观评价两种。 主观评价法指让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价的方法。 客观评价法是通过测试仪器测出能够表征汽车操纵稳定性能的参数，如横摆加速度、侧向加速度以及侧倾角等来评价操纵稳定性的方法。 （1）忽略汽车的转向系，因此直接以前轮转角作为汽车系统的输入； 2）忽略汽车悬架系统，认为汽车车厢只作平行于地面的运动，因此汽车的垂直位移、俯仰以及侧倾均为零； 3）汽车内、外侧车轮的转向角以及侧偏角相等； 4）汽车行驶的车速不变； 5）汽车的侧向加速度限定在0.4g以下，因此轮胎的侧偏特性可以简化为线性，且忽略左、右侧车轮由于载荷的变化引起的轮胎特性